列队行驶控制器、包括列队行驶控制器的系统及其方法

摘要

本公开提供一种列队行驶控制器。该列队行驶控制器包括：处理器，被配置为当在列队行驶期间切入车辆切入时，执行列队行驶控制；以及存储装置，被配置为存储用于执行列队行驶控制的信息。处理器被配置为当切入车辆切入本车辆的前方时，基于本车辆的传感器信息执行列队行驶控制。处理器被配置为基于从在本车辆的前方列队行驶的车辆接收的通信信息，判断在本车辆的前方行驶的列队行驶车辆是否执行紧急制动。