退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN112526988A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-19
原文格式PDF
申请/专利权人 西安交通大学;
申请/专利号CN202011192592.3
发明设计人 郑南宁;简志强;张崧翌;陈仕韬;辛景民;南智雄;
申请日2020-10-30
分类号G05D1/02(20200101);G01C21/20(20060101);G06Q10/04(20120101);
代理机构61200 西安通大专利代理有限责任公司;
代理人马贵香
地址 710049 陕西省西安市咸宁西路28号
入库时间 2023-06-19 10:19:37
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-22
授权
发明专利权授予
机译: 一种用于履带车辆的自动导航系统,包括:路径或路径规划器,其计算一系列位置;位置传感器;位移控制器;以及接口。确定路径的方法;和计划的步骤。
机译: 基于桶和导航系统的路径规划方法与路径规划装置实践方法相结合
机译: 节油路径规划导航系统及其节油路径规划方法
机译:室内实时自主移动机器人导航的社会 - 现实最优路径规划
机译:基于Petri-GA优化的自主移动机器人导航路径规划策略
机译:具有蚁群优化和模糊成本函数评估的自主移动机器人导航路径规划
机译:一种基于经验的集成方法,用于自主移动机器人的导航路径规划
机译:具有随机移动的障碍物和目标的自主移动机器人的路径规划。
机译:分段线性方法的移动机器人多目标同拟拟完整路径规划方法
机译:基于伪细菌势场的自主移动机器人导航路径规划器
机译:自主移动机器人的分层路径规划