一种联合轨迹规划与频谱决策的无人机抗干扰方法

摘要

本发明公开了一种联合轨迹规划与频谱决策的无人机抗干扰方法，包括：S1，针对实际通信场景对无人机用户的损失和优化问题进行建模；S2，将优化问题分为两个方面：轨迹规划和频谱决策；首先利用凸优化的求解方法进行无人机用户的轨迹规划，再将频谱决策问题建模为一个Stackelberg博弈，通过分层学习进行均衡求解，最终实现轨迹与频谱的联合优化。本发明能够联合优化上述轨迹优化和用频决策两个维度，实现了无人机用户的抗干扰目标，进一步提高了无人机通信效益，使得无人机用户在飞行能耗有限的情况下高效完成目标通信任务。