一种垂直式重力抓斗

摘要

本发明公开了一种垂直式重力抓斗，所述抓斗包括相互铰接的抓斗上下颚、起吊抓斗的牵引绳，牵引绳一端连接有挂钩，另一端连接动力源，所述抓斗下颚设置有第一勾挂部、抓斗上颚设置有第二勾挂部，第一勾挂部包括第一基体和设置于第一基体上的第一勾窝，第二勾挂部包括第二基体和设置于第二基体上的第二勾窝，挂钩勾挂于第一勾窝或第二勾窝内，抓斗下颚上、下端均设置有滑块，滑块与导轨滑槽配设滑动，抓斗下颚上端设置有锁杆，近导轨上端的上方设置有与锁杆配设的锁扣，锁扣可绕铰接点旋转。全程只有一台电机进行运作，没有额外的辅助设备，抓斗的开合靠自身的重力以及机械限位来控制，简单可靠，维护方便。

说明书

技术领域

本发明属于污水处理机械设备技术领域，涉及抓斗格栅用抓斗。

背景技术

目前，在各类污水处理工程及水利工程中，第一个工艺流程便是对水中的粗大漂浮物，如树木、杂草、垃圾、纤维以及橡塑物等固体物进行拦截、分离，常用的设备有回转式耙齿格栅以及抓斗格栅等。当水流流过格栅时，水中各种漂浮物、悬浮物随水流流至格栅，部分小尺寸的垃圾穿过格栅进入流道，大部分的垃圾阻挡在格栅外侧，当垃圾量逐渐增多时，在格栅内外侧形成落差，过栅流量明显减少，严重影响水电站水轮发电机组的出力，影响水泵、闸门、阀门、涡轮的工作，影响管道的流量。此时就需要启动格栅除污装置对格栅外侧的垃圾进行清理。

现有的钢丝绳抓斗格栅在抓取漂浮垃圾浮物时，钢丝绳是随时变化的，当钢丝绳松绳过多时，钢丝绳就会在钢丝绳卷筒造成乱绳现象，造成设备无法正常工作，需要停机重新绕绳。

并且一般的钢丝绳抓斗开合需要一个电机或者一套液压系统，需要定期维护和检修，有待改进。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单，靠抓斗机械结构和重力进行开合的重力开合抓斗。

为实现本发明目的，提供了以下技术方案：一种垂直式重力抓斗，所述抓斗包括相互铰接的抓斗上下颚、起吊抓斗的牵引绳，牵引绳一端连接有挂钩，另一端连接动力源，所述抓斗下颚设置有第一勾挂部、抓斗上颚设置有第二勾挂部，第一勾挂部包括第一基体和设置于第一基体上的第一勾窝，第二勾挂部包括第二基体和设置于第二基体上的第二勾窝，挂钩勾挂于第一勾窝或第二勾窝内，抓斗下颚上、下端均设置有滑块，滑块与导轨滑槽配设滑动，抓斗下颚上端设置有锁杆，近导轨上端的上方设置有与锁杆配设的锁扣，锁扣可绕铰接点旋转。

作为优选，第二勾挂部位于第一勾挂部上方，第二勾窝位于第一勾窝的开放侧的上方。

作为优选，第二基体为长条形板体，第二勾窝为长条形板体弯折成的弧形槽。

作为优选，第一基体为长条形板体，第一勾窝为长条形板体端部折弯成的直角。

作为优选，挂钩包括基体，基体上开设有贯通的容纳空腔，基体顶端连接牵引绳，容纳空腔底部勾挂于第一基体或第二基体上。

作为优选，牵引绳为超高分子量聚乙烯带。

作为优选，锁杆为水平杆体，锁扣为对称的两个耳片，以及耳片间的连接杆，耳片相对面上设置有凸起的勾槽，勾槽前端高度低于后侧高度，水平杆体两端直径小于勾槽的直径。

作为优选，勾槽的槽口向上，逆时针倾斜0-60度。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单，只有一条牵引绳进行牵引，不会产生乱绳的现象。全程只有一台电机进行运作，没有额外的辅助设备，抓斗的开合靠自身的重力以及机械限位来控制，简单可靠，维护方便。整体安装是90°，占地面积小，单道栅条设计，不易堵塞，水利条件最优。

附图说明

图1为抓斗打开状态下的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为抓斗闭合状态下的结构示意图。

图4为图3的左视图。

图5为挂钩的结构示意图。

图6为图5的左视图。

图7为锁杆和锁扣的扣合示意图。

图8为锁杆和锁扣的脱离示意图。

图9为锁扣的轴侧图。

图10为抓斗安装于壳体内的整机示意图。

图11为图10的左视图。

具体实施方式

实施例1：如图1-10所示，一种垂直式重力抓斗，所述抓斗1包括相互铰接的抓斗上下颚1.1、1.2、起吊抓斗1的牵引绳2，牵引绳2一端连接有挂钩3，另一端连接动力源4，所述抓斗下颚1.2设置有第一勾挂部1.2.1、抓斗上颚1.1设置有第二勾挂部1.1.1，第一勾挂部1.2.1包括第一基体1.2.1a和设置于第一基体1.2.1a上的第一勾窝1.2.1b，第二勾挂部1.1.1包括第二基体1.1.1a和设置于第二基体1.1.1a上的第二勾窝1.1.1b，挂钩3勾挂于第一勾窝1.2.1b或第二勾窝1.1.1b内，抓斗下颚1.2上、下端均设置有滑块4（可以是滚轮），滑块4与导轨5滑槽配设滑动，抓斗下颚1.2上端设置有锁杆6，近导轨5上端的上方设置有与锁杆6配设的锁扣7，锁扣7可绕铰接点8旋转。第二勾挂部1.1.1位于第一勾挂部1.2.1上方，第二勾窝1.1.1b位于第一勾窝1.2.1b的开放侧的上方，第二基体1.1.1a为长条形板体，第二勾窝1.1.1b为长条形板体弯折成的弧形槽，第一基体1.2.1a为长条形板体，第一勾窝1.2.1b为长条形板体端部折弯成的直角，挂钩3包括基体3.1，基体3.1上开设有贯通的容纳空腔3.2，本实施中基体由上下挂轴3.1.1a、3.1.1b以及挂轴3.1.1a两端的连接板3.1.2构成的容纳空腔3.2，上挂轴3.1.1a顶端连接单根涤纶带2，下挂轴3.1.1b勾挂于第一基体1.2.1a或第二基体1.1.1a上,牵引绳2为超高分子量聚乙烯带，锁杆6为水平杆体，锁扣7包括对称的两个耳片7.1以及耳片7.1间的连接杆7.3，耳片7.1相对面上设置有凸起的勾槽7.2，勾槽7.2前端高度低于后侧高度，水平杆体两端直径小于勾槽7.2的直径。勾槽7.2的槽口7.4向上，逆时针倾斜60度。

所述动力源4为电机。

以下为具体工作流程详解：

初始状态为抓斗打开状态：

启动电机带动牵引绳顺时针收卷，抓斗1向上提升，此时挂钩3挂在抓斗1的上颚1.1第二勾挂部1.1.1的第二勾窝1.1.1b内，电机4持续运转，下颚1.2的锁杆6顺着导轨5的轨迹倾斜向上位移，推动锁扣7耳片，直到脱离锁扣7耳片勾槽7.2的槽口最高端时，锁扣7因重力作用下，回摆至垂直向下的位置，此时锁杆6杆体的两端越过锁扣7，落于锁扣7的后方。

控制电机停止运转并开始逆时针旋转，牵引绳2开始回落，抓斗1开始沿导轨5下滑，锁杆6推动锁扣7反向翻转，待锁杆6滑到锁扣7下方与锁扣7不接触时，锁扣7回摆变正，抓斗1沿两侧的导轨5继续下降。

当打开的抓斗1落到导轨最底端后，抓斗1的下颚1.2无法再下降，而电机4继续转动的情况下涤纶带4继续下放，上颚1.1在重力的作用下绕上下颚铰接处的销轴逆时针闭合；

当抓斗上颚1.1闭合后，牵引绳2继续下放，挂钩3由于容纳空腔3.2可继续下降一段距离，挂钩3由于重力重力作用下回摆移位至下颚1.2的第一勾挂部1.2.1上。

控制电机4开始反转，牵引绳2开始收卷，抓斗1沿两侧导轨5重新开始上升，此时挂钩3挂于第一勾挂部1.2.1的第一勾窝1.2.1b内。

当抓斗1上升到锁扣7位置时，下颚1.2的锁杆6将锁扣7向后方推开，锁杆6越过锁扣7勾槽前端后落入勾槽7.2内，控制电机4停止并反向运转，抓斗1下行一小段距离，抓斗1被挂在锁扣7上，此时电机4继续运转，牵引绳2被放松，挂钩3由于重力作用回摆至上颚1.1第二勾挂部1.1.1下方，导轨5上半段7.2设置为倾斜或弯曲的原因是为了使挂钩3有一个回摆至垂直的角度，控制电机4开始反转，涤纶带4开始继续收卷，抓斗1由于上颚1.1第二勾窝1.1.1b被挂钩3钩住而逐渐打开，电机4停止，回到初始状态，开始下一个新的循环。

所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。