用于教学可遍历性的嵌入+SVM

摘要

本公开涉及用于教学可遍历性的嵌入+SVM。一种系统，包括被配置为存储由相机捕获的图像数据的存储器模块，以及通信地耦合到存储器模块的电子控制器。电子控制器被配置为接收由相机捕获的图像数据、实现被训练为预测环境的图像数据中的可驾驶部分的神经网络。神经网络预测环境的图像数据中的可驾驶部分。电子控制器被配置为实现支持向量机。支持向量机基于支持向量机的超平面来确定由神经网络输出的环境的预测的可驾驶部分是否被分类为可驾驶的，并输出环境的可驾驶部分的指示。