一种基于预测的执行器饱和多智能体全局一致性方法

摘要

一种基于预测的执行器饱和多智能体全局一致性方法。本发明设计了一种基于预测的执行器饱和多智能体全局一致性领域，具体是利用网络化预测控制主动补偿时滞，再运用矩阵分割的思想将临界稳定系统的矩阵A分割成正交矩阵和Schur矩阵，并且在无向图中设计一个全新的基于预测的一致性控制协议使执行器饱和的系统达到全局一致性。本发明解决了在智能体间信息交换过多时引起的执行器饱时，利用设计的预测控制协议依旧可以使多智能体系统的状态达到一致。