一种基于机器视觉技术的玉米田间管理机器人

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉技术的玉米田间管理机器人，包括摄像头和处理器，所述摄像头用于自动执行玉米直立计数并确定株距，所述处理器用于确定异常发芽率并进行空间优化，所述机器人识别每个播种位置的发芽状态，并报告发芽图，当一个不发芽的位置被确定，机器人放置一个种子；扫描每一行玉米后，机器人计算和报告植物种群密度，并通过显示器显示结果报告，所述机器人的工作流程为对农作物植株清晰图像获取、植株茎秆图像的预处理、植株茎秆图像的精确识别与捕获。本发明提供一种基于机器视觉技术的玉米田间管理机器人，实现茎秆和叶片的精确识别。