技术领域
本发明涉及一种双旋弹半实物仿真试验台。
背景技术
美国于上世纪70年代提出了弹道修正弹的概念,做为一种具有简易制导功能的常规弹药。之后一种名为“双旋弹”的新型弹道修正弹被发明,双旋弹由前体的弹道修正组件(引信)和后体(弹体)组成,两者采用滚动轴承连接,飞行过程中前后体分别以不同的转速旋转,因此在研制阶段中,需要一种设备对其进行测试,通过模拟飞行时的受力状态,测试出前端的转速,从而实现对弹道的修正与控制。
发明内容
本发明其目的就在于提供一种双旋弹半实物仿真试验台,以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的而采取的技术方案是,一种双旋弹半实物仿真试验台,包括固定安装在工作台上的控制器、单轴旋转平台、压/拉力模拟器;所述单轴旋转平台的一端安装连接有双旋弹;所述压/拉力模拟器上端安装有力矩模拟器,力矩模拟器的一端安装有速率测量轴系,速率测量轴系与双旋弹相连接;所述双旋弹包括相互连接的双旋弹弹体和双旋弹引信;所述控制器分别与单轴旋转平台、速率测量轴系、力矩模拟器和压/拉力模拟器的电缆相连接;
所述单轴旋转平台包括固定在工作台上的底座Ⅰ,底座Ⅰ上固定有高速伺服电机,高速伺服电机的输出端连接有主轴Ⅰ,主轴Ⅰ经固定安装在底座Ⅰ内的精密支撑组件Ⅰ固定,所述主轴Ⅰ的一端经台面Ⅰ连接双旋弹弹体;
所述速率测量轴系包括与双旋弹引信连接的主轴Ⅱ,主轴Ⅱ经固定安装在底座Ⅱ内的精密支撑组件Ⅱ固定,主轴Ⅱ上安装有角度传感器,所述底座Ⅱ固定在压/拉力模拟器上;
所述力矩模拟器包括与主轴Ⅱ连接的动态力矩传感器,动态力矩传感器经主轴Ⅲ与力矩电机的输出端连接,所述主轴Ⅲ经固定安装在底座Ⅲ内的精密支撑组件Ⅲ固定;
所述压/拉力模拟器包括固定在工作台上的底座Ⅳ,底座Ⅳ上安装有导轨、丝杠,导轨上安装有滑块,滑块上端固定有台面Ⅱ,台面Ⅱ与丝杠连接,丝杠的一端连接有步进电机;所述底座Ⅳ上还固定有受力杆,受力杆通过压/拉力传感器与台面Ⅱ连接,所述底座Ⅱ和底座Ⅲ均固定在台面Ⅱ上;
所述控制器分别与高速伺服电机、角度传感器、动态力矩传感器、力矩电机、压/拉力传感器以及步进电机连接。
有益效果
与现有技术相比本发明具有以下优点。
本发明在双旋弹的引信端安装了速率测量轴系,并在轴系末端设置了力矩模拟器,实现轴系的扭转力矩的模拟,通过串联轴系,将该力矩传到引信部分,实现引信部分的力矩模拟;同时在速率测量轴系和力矩模拟器的下方设置了压/拉力模拟器,通过平移台的移动实现压/拉力的设置,并将该力传给引信部分,实现压/拉力的模拟;最终通过该装置可实现双旋弹在飞行过程中的力学环境模拟,并测出引信部分的旋转速率。
附图说明
以下结合附图对本发明作进一步详述。
图1为双旋弹半实物仿真试验台的总体结构示意图Ⅰ;
图2为双旋弹半实物仿真试验台的总体结构示意图Ⅱ;
图3为双旋弹半实物仿真试验台的结构剖视图;
图4为双旋弹半实物仿真试验台的结构俯视图;
图中示:1、单轴旋转平台,2、速率测量轴系,3、力矩模拟器, 4、压/拉力模拟器,5、控制器,6、高速伺服电机,7、底座Ⅰ,8、精密支撑组件Ⅰ,9、主轴Ⅰ,10、台面Ⅰ,11、双旋弹弹体,12、双旋弹引信,13、底座Ⅱ,14、精密支撑组件Ⅱ,15、主轴Ⅱ,16、角度传感器,17、动态力矩传感器,18、底座Ⅲ,19、精密支撑组件Ⅲ,20、主轴Ⅲ,21、力矩电机,22、压/拉力传感器,23、受力杆,24、丝杠,25、步进电机,26、底座Ⅳ,27、导轨,28、滑块,29、台面Ⅱ,30、工作台,31双旋弹。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述。
一种双旋弹半实物仿真试验台,包括固定安装在工作台30上的控制器5、单轴旋转平台1、压/拉力模拟器4;如图1-图4所示,所述单轴旋转平台1的一端安装连接有双旋弹31;所述压/拉力模拟器4上端安装有力矩模拟器3,力矩模拟器3的一端安装有速率测量轴系2,速率测量轴系2与双旋弹31相连接;所述双旋弹31包括相互连接的双旋弹弹体11和双旋弹引信12;所述控制器5分别与单轴旋转平台1、速率测量轴系2、力矩模拟器3和压/拉力模拟器4的电缆相连接;
所述单轴旋转平台1包括固定在工作台30上的底座Ⅰ7,底座Ⅰ7上固定有高速伺服电机6,高速伺服电机6的输出端连接有主轴Ⅰ9,主轴Ⅰ9经固定安装在底座Ⅰ7内的精密支撑组件Ⅰ8固定,所述主轴Ⅰ9的一端经台面Ⅰ10连接双旋弹弹体11;
所述速率测量轴系2包括与双旋弹引信12连接的主轴Ⅱ15,主轴Ⅱ15经固定安装在底座Ⅱ13内的精密支撑组件Ⅱ14固定,主轴Ⅱ15上安装有角度传感器16,所述底座Ⅱ13固定在压/拉力模拟器4上;
所述力矩模拟器3包括与主轴Ⅱ15连接的动态力矩传感器17,动态力矩传感器17经主轴Ⅲ20与力矩电机21的输出端连接,所述主轴Ⅲ20经固定安装在底座Ⅲ18内的精密支撑组件Ⅲ19固定;
所述压/拉力模拟器4包括固定在工作台30上的底座Ⅳ26,底座Ⅳ26上安装有导轨27、丝杠24,导轨27上安装有滑块28,滑块28上端固定有台面Ⅱ29,台面Ⅱ29与丝杠24连接,丝杠24的一端连接有步进电机25;所述底座Ⅳ26上还固定有受力杆23,受力杆23通过压/拉力传感器22与台面Ⅱ29连接,所述底座Ⅱ13和底座Ⅲ18均固定在台面Ⅱ29上;
所述控制器5分别与高速伺服电机6、角度传感器16、动态力矩传感器17、力矩电机21、压/拉力传感器22以及步进电机25连接。
本发明中,所述单轴旋转平台1为卧式单轴旋转平台,单轴旋转平台1上安装双旋弹31;所述速率测量轴系2与双旋弹引信12的一端相连接,用于测量双轴炮弹引信的旋转速率;所述力矩模拟器3与速率测量轴系2连接,用于对旋转轴系施加扭转力矩;所述压/拉力模拟器4安装在速率测量轴系2和力矩模拟器3的下方,与其相连接,实现速率测量轴系2和力矩模拟器3的压/拉力模拟;所述控制器5与单轴旋转平台1、速率测量轴系2、力矩模拟器3和压/拉力模拟器4的电缆相连接,实现对其的控制。
本发明具体实施时,所述卧式单轴旋转平台1中精密支撑组件Ⅰ8与主轴Ⅰ9连接,形成高精度回转轴系,并安装在底座Ⅰ7的内部;台面Ⅰ10与主轴Ⅰ9连接,做为负载安装面;高速伺服电机6安装在底座Ⅰ7上并与主轴Ⅰ9连接,形成驱动力,驱动台面Ⅰ10旋转。
所述双旋弹弹体11和双旋弹引信12做为一个整体安装在台面Ⅰ10上,其中双旋弹弹体11和台面Ⅰ10可实现同速率运动(双旋弹弹体11和双旋弹引信12虽为一体,但可实现不同速率的运动)。
所述速率测量轴系2中的主轴Ⅱ15与双旋弹引信12连接,可进行同速率运动;主轴Ⅱ15与精密支撑组件Ⅱ14连接,形成高精度回转轴系,并安装在底座Ⅱ13的内部;角度传感器16安装在底座Ⅱ13上,并与主轴Ⅱ15相连,可对其进行速率测量。
所述力矩模拟器3中动态力矩传感器17的输出端与主轴Ⅱ15相连,可对主轴Ⅱ15所承受的力矩进行控制,并进行同速率转动。动态力矩传感器17的输入端与主轴Ⅲ20连接,可进行同速率转动;主轴Ⅲ20与精密支撑组件Ⅲ19连接,形成高精度回转轴系,并安装在底座Ⅲ18的内部;力矩电机21安装在底座Ⅲ18上,并与主轴Ⅲ20连接,可对其进行施加力矩,由于主轴Ⅲ20,动态力矩传感器17,主轴Ⅱ15为串联轴系,因此该力矩最终传递给双旋弹引信12,并经动态力矩传感器17可进行力矩大小的控制。
所述压/拉力模拟器4由底座Ⅳ26支撑,在底座Ⅳ26上安装导轨27、丝杠24、滑块28实现一维平移机构;台面Ⅱ29与滑块28和丝杠24连接,并通过步进电机25驱动丝杆24转动,实现台面29的直线运动;受力杆23固定在底座Ⅳ26上,并通过压/拉力传感器22与台面Ⅱ29连接。速率测量轴系2和力矩模拟器3均安装在台面Ⅱ29上,通过其直线运动可对双旋弹引信12施加正压/拉力,并压/拉力传感器22进行压/拉力的大小控制。
机译: 半实物仿真台架,用于试验航海系统(PNC)
机译: 用于减少包括此类压实物在内的减少的旋挖土钻的热稳定的多晶硅压实物及相关方法
机译: 配有防盗系统,带有相关钉子/半实物销钉,并配有天线和双标签防盗RFID UHF的保证密封,印章导师,密封,自锁金属防锈钉类型的改进