一种光反射式高灵敏度滑触觉传感装置及方法

摘要

本发明公开一种光反射式高灵敏度滑触觉传感装置及方法，传感装置包括光学凝胶，光学凝胶的底部设置有光学曲面，光学凝胶的顶部设置有支撑面，支撑面的下表面附有光学涂料，所述支撑面上表面设置有凸台和凹坑，所述凸台和凹坑内均设置有凸点触头，所述凸点触头的顶部为半球形硅胶结构。所有凸点触头的顶部齐平。采用此滑觉敏感的触觉传感器，将拓宽机器人的感知维度，使其适应各种环境下的工作并提高工作的可靠度。可以使机器人的工作过程有更多维的感知信息，从而提高工作过程的精度和可靠性。