变电站设备状态识别方法、装置、巡检机器人和存储介质

摘要

本申请涉及一种变电站设备状态识别方法、装置、巡检机器人和存储介质。所述方法包括：获取静态部分参考图像和动态部分参考图像、以及在目标设备参考图像中的位置关系；在变电站内的指定位置对目标设备进行三维扫描，生成目标设备扫描图像；基于静态部分参考图像，在目标设备扫描图像中确定静态部分扫描图像，得到静态部分扫描图像在目标设备扫描图像中的位置；根据静态部分扫描图像在目标设备扫描图像中的位置、以及静态部分参考图像和动态部分参考图像在目标设备参考图像中的位置关系，在目标设备扫描图像中确定动态部分扫描图像；对比动态部分扫描图像和动态部分参考图像，确定目标设备是否处于标准状态。采用本方法能够快速确定设备状态。