基于变电站巡检机器人的室外断路器状态自动识别算法

摘要

对于变电站高压断路器的状态识别问题，本文提出了一种基于图像处理的自动识别算法，该算法基于变电站巡检机器人平台，使用双模板匹配方法，参考目标区域差异度，自动识别断路器的“分”、“合”状态，可靠性高，漏检率低，可以直接用于固定点变电站设备监控系统或自主移动机器人巡检系统，为变电站无人值守和智能变电站建设提供了可靠的方法和手段。