一种地铁轨道管片检测车

摘要

本发明公开的一种地铁轨道管片检测车，包括检测车主体，所述检测车主体内左侧设有开口向上且前后贯穿连通的转动腔，所述转动腔内左右两壁之间转动设有转动支撑轴，所述转动支撑轴外圆面固定连接有往复转动圆盘，所述往复转动圆盘内设有圆弧环形且开口向右的啮合腔，本发明通过对铁路管片内部进行平衡性检测，并通过信号记录方便检测人员与地铁轨道进行线路对比，并在检测车形式过程中通对铁路管道底部进行施工垃圾的回收清理，达到了在检测过程中同时清洁地铁轨道内部的效果，同时通过旋转往复带动摄像头对铁路管片内部进行图像的拍摄，并通过远程输送信号使检测人员可以进行远程检测铁路圆管连接情况。

说明书

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，具体为一种地铁轨道管片检测车。

背景技术

在我们的日常生活中，地铁在修建完成后需要进行通行测试以及内部管片的检查，此时铁路管片需要进行平衡与连接处检测，一般的铁路检测车需要装载工人进行现场的探测，且一般由于铁路地段往往通过不同的工程队进行不同地段的修建，并最后完成连接，在施工完成后现场会留下一定的施工垃圾，可能会对后续地铁运行造成一定程度的影响，一般的地铁管片检测车只能进行检测的测试，本发明阐述的一种地铁轨道管片检测车，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种地铁轨道管片检测车，本例的一种地铁轨道管片检测车，包括检测车主体，所述检测车主体内左侧设有开口向上且前后贯穿连通的转动腔，所述转动腔内左右两壁之间转动设有转动支撑轴，所述转动支撑轴外圆面固定连接有往复转动圆盘，所述往复转动圆盘内设有圆弧环形且开口向右的啮合腔，所述啮合腔内左壁固定设有圆弧环形的啮合齿条，所述往复转动圆盘上端面固定设有摄像头，所述摄像头前后两侧且位于所述往复转动圆盘上端面固定设有关于所述摄像头前后对称的辅助照明器，所述转动腔右壁上侧连通设有升降腔，所述升降腔内设有能上下移动的升降功能板，所述转动腔右壁内设有平衡检测腔，所述平衡检测腔左右两壁连通设有关于所述平衡检测腔左右对称的避震腔，左右两侧所述避震腔远离所述平衡检测腔一侧端面转动设有支撑圆杆，左右两侧所述支撑圆杆靠近所述平衡检测腔一侧端面向内移动至所述平衡检测腔内并固定连接有平衡支撑板，左右两侧所述支撑圆杆外圆面绕设有用于避震的避震弹簧，所述平衡支撑板内设有检测腔，所述检测腔内上壁固定设有支撑连杆，所述支撑连杆下端面固定连接有圆球形的装卡圆球，所述检测腔内且位于所述装卡圆球下方设有能检测圆盘，所述检测圆盘上端面设有开口向上且呈圆弧形的圆球装卡槽，所述装卡圆球与所述圆球装卡槽装卡，所述平衡检测腔下壁内设有垃圾存放腔，所述垃圾存放腔内设有能上下左右移动的往复刮板，所述垃圾存放腔左壁连通设有开口向下的翻转导向腔，所述翻转导向腔内前后两壁之间右侧转动设有支撑转轴，所述支撑转轴外圆面固定连接有可翻转的翻转导向板，所述垃圾存放腔后壁连通设有往复腔，所述往复腔内设有能上下左右移动的往复支撑板，所述垃圾存放腔右壁内设有带轮腔，所述检测车主体内左右两侧设有左右对称的移动支撑轴，右侧所述移动支撑轴位于所述带轮腔内下侧，右侧所述移动支撑轴且位于所述带轮腔内固定连接有从动带轮，左右两侧所述移动支撑轴向外延伸至所述检测车主体前后两侧并固定连接有导轨转轮。

可优选的，所述啮合腔内转动中间位置上方转动设有啮合转动轮，所述啮合转动轮能与所述啮合齿条外端面啮合，所述啮合转动轮右端面轴心固定连接有动力转轴。

可优选的，所述升降功能板内固定设有转动电机，所述动力转轴右端向右延伸至所述升降腔内并动力连接于所述转动电机，所述升降腔内上下两壁之间右侧固定设有升降支撑杆，所述升降支撑杆与所述升降功能板滑动连接。

可优选的，所述检测腔上壁前后左右设有关于所述支撑连杆环形矩阵排列分布的四个开口向下且大小相等的检测弹簧腔，所述检测弹簧腔内设有能上下移动的接触升降板，所述接触升降板下端面向下延伸至所述检测腔内并与所述检测圆盘上端面相抵，所有的所述检测弹簧腔远离所述支撑连杆一侧端面固定设有接触检测板，所有的所述接触升降板上端面与所述检测弹簧腔上壁端面之间固定连接有支撑弹簧。

可优选的，所述往复支撑板内后壁设有开口向后的啮合腔，所述啮合腔内前壁固定设有横向的啮合齿条，所述啮合腔内转动设有与所述啮合齿条外端面相啮合的啮合转轮，所述啮合转轮后端面轴心固定连接有往复转轴。

可优选的，所述往复腔后壁内设有齿轮腔，所述往复转轴后端面向后延伸至所述齿轮腔内并固定连接有从动锥齿轮，所述齿轮腔内上壁连通设有切换腔，所述切换腔内设有能上下移动的切换板，所述切换板下端面转动设有啮合转轴，所述啮合转轴下端面固定连接有能与所述从动锥齿轮相啮合的啮合锥齿轮，所述切换板上端面与所述切换腔上壁端面之间固定连接有切换弹簧，所述切换板上端面固定连接有切换拉绳。

可优选的，所述齿轮腔内后壁下侧转动设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮后端面轴心固定连接有传动转轴，所述齿轮腔后壁内设有斜向右上方的皮带腔，所述传动转轴后端面向后延伸至所述皮带腔内并固定连接有从动皮带轮，所述皮带腔内上壁转动设有主动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间绕设有传动皮带。

可优选的，所述带轮腔内前后两壁之间上侧转动设有主动转轴，所述主动转轴外圆面固定连接有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间绕设有传动皮带，所述带轮腔后壁内上侧固定设有动力电机，所述主动转轴后端动力连接于所述动力电机，所述主动皮带轮前端面轴心动力连接于所述动力电机。

本发明的有益效果是：本发明通过对铁路管片内部进行平衡性检测，并通过信号记录方便检测人员与地铁轨道进行线路对比，并在检测车形式过程中通对铁路管道底部进行施工垃圾的回收清理，达到了在检测过程中同时清洁地铁轨道内部的效果，同时通过旋转往复带动摄像头对铁路管片内部进行图像的拍摄，并通过远程输送信号使检测人员可以进行远程检测铁路圆管连接情况。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种地铁轨道管片检测车整体结构示意图。

图2是图1中A的放大结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C-C的结构示意图。

图5是图4中D-D的结构示意图。

图6是图1中E-E的结构示意图。

图7是图1中F-F的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种地铁轨道管片检测车，包括检测车主体11，所述检测车主体11内左侧设有开口向上且前后贯穿连通的转动腔52，所述转动腔52内左右两壁之间转动设有转动支撑轴24，所述转动支撑轴24外圆面固定连接有往复转动圆盘28，所述往复转动圆盘28内设有圆弧环形且开口向右的啮合腔27，所述啮合腔27内左壁固定设有圆弧环形的啮合齿条26，所述往复转动圆盘28上端面固定设有摄像头29，所述摄像头29前后两侧且位于所述往复转动圆盘28上端面固定设有关于所述摄像头29前后对称的辅助照明器51，所述转动腔52右壁上侧连通设有升降腔31，所述升降腔31内设有能上下移动的升降功能板33，所述转动腔52右壁内设有平衡检测腔35，所述平衡检测腔35左右两壁连通设有关于所述平衡检测腔35左右对称的避震腔44，左右两侧所述避震腔44远离所述平衡检测腔35一侧端面转动设有支撑圆杆42，左右两侧所述支撑圆杆42靠近所述平衡检测腔35一侧端面向内移动至所述平衡检测腔35内并固定连接有平衡支撑板36，左右两侧所述支撑圆杆42外圆面绕设有用于避震的避震弹簧43，所述平衡支撑板36内设有检测腔45，所述检测腔45内上壁固定设有支撑连杆37，所述支撑连杆37下端面固定连接有圆球形的装卡圆球47，所述检测腔45内且位于所述装卡圆球47下方设有能检测圆盘50，所述检测圆盘50上端面设有开口向上且呈圆弧形的圆球装卡槽48，所述装卡圆球47与所述圆球装卡槽48装卡，所述平衡检测腔35下壁内设有垃圾存放腔17，所述垃圾存放腔17内设有能上下左右移动的往复刮板15，所述垃圾存放腔17左壁连通设有开口向下的翻转导向腔22，所述翻转导向腔22内前后两壁之间右侧转动设有支撑转轴19，所述支撑转轴19外圆面固定连接有可翻转的翻转导向板21，所述垃圾存放腔17后壁连通设有往复腔67，所述往复腔67内设有能上下左右移动的往复支撑板53，所述垃圾存放腔17右壁内设有带轮腔14，所述检测车主体11内左右两侧设有左右对称的移动支撑轴23，右侧所述移动支撑轴23位于所述带轮腔14内下侧，右侧所述移动支撑轴23且位于所述带轮腔14内固定连接有从动带轮18，左右两侧所述移动支撑轴23向外延伸至所述检测车主体11前后两侧并固定连接有导轨转轮79。

有益地，所述啮合腔27内转动中间位置上方转动设有啮合转动轮25，所述啮合转动轮25能与所述啮合齿条26外端面啮合，所述啮合转动轮25右端面轴心固定连接有动力转轴30。

有益地，所述升降功能板33内固定设有转动电机32，所述动力转轴30右端向右延伸至所述升降腔31内并动力连接于所述转动电机32，所述升降腔31内上下两壁之间右侧固定设有升降支撑杆34，所述升降支撑杆34与所述升降功能板33滑动连接。

有益地，所述检测腔45上壁前后左右设有关于所述支撑连杆37环形矩阵排列分布的四个开口向下且大小相等的检测弹簧腔38，所述检测弹簧腔38内设有能上下移动的接触升降板41，所述接触升降板41下端面向下延伸至所述检测腔45内并与所述检测圆盘50上端面相抵，所有的所述检测弹簧腔38远离所述支撑连杆37一侧端面固定设有接触检测板40，所有的所述接触升降板41上端面与所述检测弹簧腔38上壁端面之间固定连接有支撑弹簧39。

有益地，所述往复支撑板53内后壁设有开口向后的啮合腔69，所述啮合腔69内前壁固定设有横向的啮合齿条70，所述啮合腔69内转动设有与所述啮合齿条70外端面相啮合的啮合转轮68，所述啮合转轮68后端面轴心固定连接有往复转轴66。

有益地，所述往复腔67后壁内设有齿轮腔64，所述往复转轴66后端面向后延伸至所述齿轮腔64内并固定连接有从动锥齿轮65，所述齿轮腔64内上壁连通设有切换腔57，所述切换腔57内设有能上下移动的切换板58，所述切换板58下端面转动设有啮合转轴59，所述啮合转轴59下端面固定连接有能与所述从动锥齿轮65相啮合的啮合锥齿轮60，所述切换板58上端面与所述切换腔57上壁端面之间固定连接有切换弹簧56，所述切换板58上端面固定连接有切换拉绳55。

有益地，所述齿轮腔64内后壁下侧转动设有主动锥齿轮54，所述主动锥齿轮54后端面轴心固定连接有传动转轴63，所述齿轮腔64后壁内设有斜向右上方的皮带腔62，所述传动转轴63后端面向后延伸至所述皮带腔62内并固定连接有从动皮带轮61，所述皮带腔62内上壁转动设有主动皮带轮73，所述主动皮带轮73与所述从动皮带轮61之间绕设有传动皮带74。

有益地，所述带轮腔14内前后两壁之间上侧转动设有主动转轴12，所述主动转轴12外圆面固定连接有主动带轮13，所述主动带轮13与所述从动带轮18之间绕设有传动皮带16，所述带轮腔14后壁内上侧固定设有动力电机71，所述主动转轴12后端动力连接于所述动力电机71，所述主动皮带轮73前端面轴心动力连接于所述动力电机71。

以下结合图1至图7对本文中的使用步骤进行详细说明：

初始工作状态时，往复刮板15位于垃圾存放腔17内右侧上方，翻转导向板21位于水平封闭状态，转动电机32位于下极限位。

工作时，动力电机71启动带动主动转轴12转动，此时主动转轴12转动带动主动带轮13转动，此时主动带轮13通过传动皮带16传动带动从动带轮18转动，此时从动带轮18带动右侧移动支撑轴23转动，此时右侧移动支撑轴23带动右侧导轨转轮79转动并为检测车主体11行驶提供动力，同时动力电机71带动主动皮带轮73转动，此时主动皮带轮73通过传动皮带74传动带动从动皮带轮61传动，此时从动皮带轮61通过传动转轴63传动带动主动锥齿轮54空转，此时翻转电机75启动转动带动支撑转轴19转动，此时支撑转轴19带动翻转导向板21逆时针转动，并使翻转导向板21左端面与地铁轨道底侧相抵，此时检测车主体11行驶过程中通过翻转导向板21与地铁轨道底部的相对运动，将地铁轨道底部存在的施工垃圾铲动至翻转导向板21上端面并沿着翻转导向板21导向进入至垃圾存放腔17内，于此同时翻转电机75带动转动线轮77转动，此时转动线轮77转动使绕设于转动线轮77外圆面的连接拉绳78与切换拉绳55连接不张紧，此时连接拉绳78因切换弹簧56弹力作用向下移动，此时切换板58带动啮合转轴59向下移动，此时啮合转轴59带动啮合锥齿轮60向下并与从动锥齿轮65以及主动锥齿轮54相啮合，此时主动锥齿轮54通过齿轮啮合带动啮合锥齿轮60转动，此时啮合锥齿轮60转动通过齿轮啮合带动从动锥齿轮65转动，此时从动锥齿轮65通过往复转轴66传动带动啮合转轮68转动，此时啮合转轮68转动通过通过与啮合齿条70齿轮啮合带动啮合齿条70向向左移动，随后带动啮合齿条70向下移动后并重新向右移动并最终向上回初始工作位置，啮合齿条70移动带动往复支撑板53移动，此时往复支撑板53带动往复刮板15往复移动，并通过往复刮板15将移动至垃圾存放腔17内的施工垃圾向右推动至垃圾存放腔17内右侧，同时在检测车主体11行驶过程中，通过支撑圆杆42托举平衡支撑板36，并通过避震弹簧43进行减震调整，此时检测圆盘50处于平衡状态，若检测车主体11在行驶过程中地铁轨道部分地区存在转向与高低落差，导致不平衡时，此时检测圆盘50通过装卡圆球47装卡并翻转，此时检测圆盘50以装卡圆球47为轴心翻转并推动对应的接触升降板41向上克服支撑弹簧39弹力移动，此时对应的接触检测板40检测到接触升降板41与接触检测板40接触，开始进数据记录并最终通过数据检测方便检测人员对比地铁线路做出轨道平衡度的判断，同时在检测车主体11行驶过程中，转动电机32启动带动动力转轴30转动，此时动力转轴30转动带动啮合转动轮25转动，此时啮合转动轮25转动通过与啮合齿条26内圆面齿轮啮合带动啮合齿条26转动，此时啮合齿条26通过固定连接带动往复转动圆盘28转动，此时往复转动圆盘28以转动支撑轴24为轴心进行正向转动，随后在啮合转动轮25与啮合齿条26齿轮啮合至最右侧后此时啮合转动轮25沿着啮合齿条26圆弧角度向上移动，此过程中升降功能板33因升降支撑杆34导向向上移动并与啮合齿条26外圆面啮合，并带动啮合齿条26重新逆向转动，并最后转动回最左侧后并向下转动并重新与啮合齿条26内圆面啮合，达到了旋转往复转动的效果，在此过程中往复转动圆盘28旋转往复带动摄像头29旋转往复移动，并通过辅助照明器51对铁路管片内部进行照明辅助，并通过摄像头29拍摄将铁路管片进行拍摄，此时可通过信号传输达到检测工人进行远程监控地铁管片内部连接状况的效果，使图像较为贴合的进行圆形铁路管片内部的拍摄。

本发明的有益效果是：本发明通过对铁路管片内部进行平衡性检测，并通过信号记录方便检测人员与地铁轨道进行线路对比，并在检测车形式过程中通对铁路管道底部进行施工垃圾的回收清理，达到了在检测过程中同时清洁地铁轨道内部的效果，同时通过旋转往复带动摄像头对铁路管片内部进行图像的拍摄，并通过远程输送信号使检测人员可以进行远程检测铁路圆管连接情况。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。