公开/公告号CN112449281A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-05
原文格式PDF
申请/专利权人 杭州晶一智能科技有限公司;
申请/专利号CN202011234198.1
发明设计人 刘瑜;
申请日2020-11-07
分类号H04R3/00(20060101);H04R1/08(20060101);
代理机构
代理人
地址 310013 浙江省杭州市西湖区天目山路248号华鸿大厦2号楼六层256号
入库时间 2023-06-19 10:06:57
技术领域
本发明涉及基于麦克风阵列的声音方向判别方法,属于信号处理技术领域。
背景技术
人和动物的听觉是非常灵敏的,不仅可以听到声音识别声音的内容,还可以准确识别声音的方向,这对于动物本能的避险,以及社会交流等具有非常重要的意义。对于广义的计算机系统而言,语音识别已经开始应用到我们的日常生活中,比如智能语音客服,智能语音交互,语音遥控器等,而声音的方向识别同样具有巨大的现实意义,比如监控云台,可以根据声音方向调整监控方向,以及智能机器人,可以根据声音方向调整自身面部的朝向,提高用户使用感受。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,提供基于麦克风阵列的声音方向判别方法,根据声音信号的到达时间,判断声音的方向。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
基于麦克风阵列的声音方向判别方法,包括进行集中控制的处理器,以及设置在圆周上的若干个采集声音信号的麦克风,所述的处理器设置声音方向判别方法,包括以下步骤:
(1)所述的处理器采集所述的麦克风输出的声音信号f
(2)所述的处理器将声音信号f
(3)将二值函数F
(4)所述的处理器计算二值函数F’
(5)计算声音的来源方向θ=i*360º/N。
本发明的有益效果主要表现在:1,根据声音信号的到达时间,判断声音的方向,可以为智能机器人和监控云台提供数据;2,简化处理算法,将声音信号二值化,并进行滤波,转换为方波信号,降低了处理时间。
附图说明
图1是本发明的信号处理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述:
参照图1,基于麦克风阵列的声音方向判别方法,包括进行集中控制的处理器,以及设置在圆周上的若干个采集声音信号的麦克风。所述的处理器负责进行声音信号的处理,以及声音方向判断;所述的麦克风从不同的朝向采集声音信号,正对声音源的麦克风可以最先采集到声音信号。
所述的处理器设置声音方向判别方法,包括以下步骤:
(1) 所述的处理器采集所述的麦克风输出的声音信号f
所述的麦克风等间距设置在圆周上,并按顺序进行编号,因此根据所述的麦克风的编号就可以确定其方向。
(2) 所述的处理器将声音信号f
声音信号f
(3) 将二值函数F
二值函数F
(4) 所述的处理器计算二值函数F’
二值函数F’
(5)计算声音的来源方向θ=i*360º/N。
根据所述的麦克风的编号就可以确定声音的来源方向θ。
机译: 使用可变结构类型的麦克风阵列的声源方向感测装置和方法,根据声音源的数量改变麦克风阵列的结构
机译: 麦克风阵列估计声音方向并消除环境噪声的方法和装置
机译: 准确计算麦克风阵列中声音到达方向的方法