一种输电线路铁塔组立施工的可视化监督方法及系统

摘要

本发明公开了一种输电线路铁塔组立施工的可视化监督方法及系统，其方法，包括：记录施工人员注册的人脸信息数据；将UAV(多旋翼无人机，Unmanned Aerial Vehicle)系统部署至铁塔组立施工作业现场；设计并写入用于避免撞击铁塔弯曲点的UAV飞行路线规划算法；UAV搭载的图像采集设备实时采集作业现场的人脸信息与作业视频；判断是否存在施工人员冒名顶替情况；UAV系统向电网应急指挥中心传输施工现场的实时作业视频。本发明实施例通过设置UAV既定航行过程航点，UAV自动拍摄过程航点作业，高效监督架空输电线路铁塔组立施工作业情况，识别是否存在冒名顶替现象，并有效控制现场检修人员的人身风险。