一种基于Q强化学习的高速路主线行驶车辆的接管时间预测系统及预测方法

摘要

本发明公开了一种基于Q强化学习的高速路主线行驶车辆的接管时间预测系统及预测方法，主要解决了智能网联车在高速公路主线上行驶发出接管请求时，系统能够根据车身周围的交通环境通过Q强化学习算法预测接管时间的问题。电子控制单元在车辆发出接管请求时能够将道路检测器以及智能网联车信息接收模块的数据输入训练完毕的Q强化学习模型中，此时模型会输出一个预测的接管时间。当驾驶员观看屏幕显示的接管时间，能够更快了解接管状况，从而实现更加安全的接管。