混合交通流环境下CACC车辆退变为传统车的接管时间预测方法及系统

摘要

本发明公开了混合交通流环境下CACC车辆退变为传统车的接管时间预测方法及系统。主要解决了CACC车辆在城郊公路上行驶发出接管请求时，系统根据采集的交通风险信息基于TFT模型预测接管时间的问题。该系统包括风险识别装置、信息处理装置、接管时间预测装置和信息发布装置，所述风险识别装置经配置识别周围交通环境风险信息以确定是否转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限，所述信息处理装置经配置基于所识别的环境风险信息进行数据预处理，所述接管时间预测装置经配置基于所处理的数据进行接管时间预测，所述信息发布装置经配置基于预测结果发布给当前车辆并共享给周围其他联网车辆，同时发出接管请求，提醒驾驶员及时接管车辆。