基于多传感器的车辆船舶智能导航控制预警装置及方法

摘要

基于多传感器的车辆船舶智能导航控制预警装置及方法，属于智能安全辅助驾驶技术领域，包括GPS定位模块、工业摄像机、工控机以及电控单元模块，本发明采用惯导、GPS组合和车载传感器(摄像头)融合定位技术，在一定程度上降低对高精度地图的依赖和解决卫星导航信号短时缺失问题，实现汽车船舶高精准无缝定位，针对偏离预定航道的情况，实现人车协同共驾机理与驾驶操纵控制权切换，同时也克服了当前的单一传感器导航控制方法存在定位误差随时间累积、信号容易丢失目标、受天气环境等因素影响较大等不足，采用多传感器能够综合传感器信息，能获得更高的导航定位性能。