一种可应用于不同地下水管内表面粉刷清洁的小车

摘要

本发明涉及管道清理技术领域，尤其是涉及一种可应用于不同地下水管内表面粉刷清洁的小车，包括车身以及位于所述车身内开口向下的第一粉刷腔，所述第一粉刷腔内设有通过可上下移动的第一粉刷块对所经过的水管进行粉刷清理的第一粉刷装置，所述第一粉刷腔右侧端壁内设有喷漆腔，所述喷漆腔上侧端壁内嵌设有提供粉漆的喷漆泵，所述喷漆腔下侧端壁内连接有对准管道口的喷管，本发明提供一种可应用于不同地下水管内表面粉刷清洁的小车，通过不同大小的粉刷块旋转并上下移动对不同大小的管道内壁进行粉刷或清尘，将粉刷漆均匀喷入至管道内进行涂刷，不需要人工进行操作，粉刷完毕后利用风扇对油漆表面进行吹干，提高了粉刷效率。

说明书

技术领域

本发明涉及管道清理技术领域，尤其是涉及一种可应用于不同地下水管内表面粉刷清洁的小车。

背景技术

管道使用到达一定程度之后为保证其安全性需要定期进行对其内部进行清洁粉刷来保证其使用寿命，由于地下水管管径较小人工无法进入，通常使用相应的小型粉刷工具进行粉刷，而现有的粉刷方式存在缺陷为：人工粉刷劳动强度大，粉刷效率低，在实际粉刷过程中留有粉刷死角；人工粉刷过程中，油漆会粘附到粉刷施工人员的衣服和身体上，而且长期的粉刷工作会对人体造成伤害，安全度不足，因此有必要设计一种可应用于不同地下水管内表面粉刷清洁的小车来改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可应用于不同地下水管内表面粉刷清洁的小车，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可应用于不同地下水管内表面粉刷清洁的小车，包括车身以及位于所述车身内开口向下的第一粉刷腔，所述第一粉刷腔内设有通过可上下移动的第一粉刷块对所经过的水管进行粉刷清理的第一粉刷装置，所述第一粉刷腔右侧端壁内设有喷漆腔，所述喷漆腔上侧端壁内嵌设有提供粉漆的喷漆泵，所述喷漆腔下侧端壁内连接有对准管道口的喷管，所述喷漆腔内设有通过可前后移动的推块将所述喷漆泵所提供的粉漆利用所述喷管喷出对管道内正在粉刷的第一粉刷块表面提供粉漆的喷漆装置，所述喷漆腔右侧端壁内设有开口向下的第二粉刷腔，所述第二粉刷腔内设有通过可上下移动的第二粉刷块对管径较小的管道内部进行粉刷清洁的第二粉刷装置，所述第二粉刷腔右下侧端壁内设有吹风腔，所述吹风腔可转动的设置有用于对所述第一粉刷装置或所述第二粉刷装置所粉刷过的管道内部进行吹干的吹风扇，所述车身右上侧端壁内设有第一传动腔，所述第一传动腔内设有用于控制所述车身左右侧端壁内对称的车轮轴转动的传动装置，所述车轮轴前后端固设有用于使小车前进的车轮，所述传动装置可驱动所述吹风扇转动。

进一步地，所述传动装置包括所述第一传动腔顶壁内嵌设的第一电机，所述第一电机主轴即第一蜗杆外表面固设有第一齿轮，所述第一齿轮下侧固定安装有棘轮，所述棘轮内可转动的设置有转盘，所述转盘下端转动设置有与所述棘轮内齿啮合的棘爪，所述棘爪主轴与所述转盘之间弹性连接有用于使所述棘爪复位的扭簧，所述第一蜗杆向下延伸至开口向下的转动腔内，右侧啮合有固设于所述车轮轴外表面的第一蜗轮，所述第一传动腔内可转动的设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮主轴即第二蜗杆向下延伸至所述吹风腔内，后侧啮合有第二蜗轮，所述第二蜗轮主轴末端固设有所述吹风扇，所述吹风腔左侧以及下侧端壁内设有过滤板。

进一步地，所述第一粉刷装置包括固设于所述第一粉刷块顶端的第一花键套轴以及其内表面花键配合连接的第一花键轴，所述第一花键套轴外表面转动设置于第一移动块，所述第一粉刷腔左侧端壁内设有滚动腔，所述滚动腔内可转动的设置有滚筒，所述滚筒外表面固设有开口向外的圆槽，所述第一移动块内左端固设有位于所述圆槽内的圆销，便于控制所述第一粉刷块上下移动，所述滚筒主轴向上延伸至第二传动腔内，末端固设有第三齿轮，所述第一花键轴向上延伸至所述第二传动腔内，末端固设有与所述第三齿轮啮合的传动齿轮。

进一步地，所述第二传动腔右侧端壁内设有动力腔，所述动力腔上端设有开口向下的移动槽，所述移动槽内可左右移动的设置有滑块，所述滑块右侧端壁内设有与所述第一电机通过电线相连的电磁铁，所述移动槽右侧端壁内设有可与通电后的所述电磁铁吸合的永磁铁，仅所述第一电机反转时所述电磁铁才会通电，所述滑块与所述移动槽之间弹性连接有第一弹簧，所述滑块内嵌设有第二电机，所述第二电机主轴向下延伸末端固设有动力齿轮，所述动力腔内可转动的设置有与所述动力齿轮啮合的第四齿轮以及位于所述动力齿轮右侧的可与所述动力齿轮啮合的第五齿轮，所述第四齿轮主轴向下延伸，外表面固设有第一带轮，延伸至凸轮腔内，末端固设有凸轮，所述第一花键轴外表面固设有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过第一传动带传动连接，所述喷漆装置包括所述推块后端固设的延伸至所述凸轮腔内并与所述凸轮接触的推杆，所述推杆与所述凸轮腔前侧端壁之间弹性连接有第二弹簧。

进一步地，所述第二粉刷装置包括固设于所述第二粉刷块顶端的第二花键套轴以及其内表面花键配合连接的第二花键轴，所述第二花键套轴外表面转动设置于第二移动块，所述第二粉刷腔内可转动的设置有左右对称且与所述第二移动块外表面的齿形啮合的不完全齿轮，便于控制所述第二粉刷块上下移动，所述第五齿轮主轴向下延伸外表面固设有第三带轮，延伸至第一齿轮腔内，末端固设有第一锥齿轮，所述第一齿轮腔内可转动的设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮主轴即第三蜗杆向右延伸至第二齿轮腔内，下侧啮合有左右对称的第三蜗轮，所述第三蜗轮主轴向前延伸末端固设有所述不完全齿轮，所述第二花键轴向上延伸至第三齿轮腔内，末端固设有第四带轮，所述第三带轮与所述第四带轮之间通过第二传动带传动连接。

进一步地，所述第一粉刷块与所述第二粉刷块内设有开口向外且左右对称的第一移动腔，所述第一移动腔内可左右移动的设置有刷板，所述刷板相向的一端固设有连杆，所述连杆向内延伸至第二移动腔内，末端固设有吸铁，所述第二移动腔顶壁固设有位于所述第二移动腔中心的导电磁铁，所述导电磁铁通过导线与所述第二电机相连，仅所述第二电机反转使所述导电磁铁通电，所述吸铁与所述导电磁铁之间弹性连接有对称的复位弹簧。

本发明的有益效果：本发明提供一种可应用于不同地下水管内表面粉刷清洁的小车，通过不同大小的粉刷块旋转并上下移动对不同大小的管道内壁进行粉刷或清尘，将粉刷漆均匀喷入至管道内进行涂刷，不需要人工进行操作，粉刷完毕后利用风扇对油漆表面进行吹干，提高了粉刷效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1是本发明的一种可应用于不同地下水管内表面粉刷清洁的小车的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C-C的结构示意图。

图5是图1中D处的放大结构示意图。

图6是图1中棘轮的结构示意图。

图7是图1中第一粉刷块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种可应用于不同地下水管内表面粉刷清洁的小车，包括车身10以及位于所述车身10内开口向下的第一粉刷腔59，所述第一粉刷腔59内设有通过可上下移动的第一粉刷块50对所经过的水管进行粉刷清理的第一粉刷装置201，所述第一粉刷腔20右侧端壁内设有喷漆腔77，所述喷漆腔77上侧端壁内嵌设有提供粉漆的喷漆泵80，所述喷漆腔77左侧端壁内连接有对准管道口的喷管39，所述喷漆腔77内设有通过可前后移动的推块78将所述喷漆泵80所提供的粉漆利用所述喷管39喷出对管道内正在粉刷的第一粉刷块50表面提供粉漆的喷漆装置204，所述喷漆腔77右侧端壁内设有开口向下的第二粉刷腔59，所述第二粉刷腔59内设有通过可上下移动的第二粉刷块40对管径较小的管道内部进行粉刷清洁的第二粉刷装置202，所述第二粉刷腔59右下侧端壁内设有吹风腔34，所述吹风腔34可转动的设置有用于对所述第一粉刷装置201或所述第二粉刷装置202所粉刷过的管道内部进行吹干的吹风扇35，所述车身10右上侧端壁内设有第一传动腔23，所述第一传动腔23内设有用于控制所述车身10左右侧端壁内对称的车轮轴18转动的传动装置203，所述车轮轴18前后端固设有用于使小车前进的车轮21，所述传动装置203可驱动所述吹风扇35转动。

有益地，所述传动装置203包括所述第一传动腔23顶壁内嵌设的第一电机33，所述第一电机33主轴即第一蜗杆22外表面固设有第一齿轮24，所述第一齿轮24下侧固定安装有棘轮25，所述棘轮25内可转动的设置有转盘26，所述转盘26下端转动设置有与所述棘轮25内齿啮合的棘爪27，所述棘爪27主轴与所述转盘26之间弹性连接有用于使所述棘爪27复位的扭簧29，所述第一蜗杆22向下延伸至开口向下的转动腔28内，右侧啮合有固设于所述车轮轴18外表面的第一蜗轮19，所述第一传动腔23内可转动的设置有与所述第一齿轮24啮合的第二齿轮31，所述第二齿轮31主轴即第二蜗杆36向下延伸至所述吹风腔34内，后侧啮合有第二蜗轮37，所述第二蜗轮37主轴末端固设有所述吹风扇35，所述吹风腔34左侧以及下侧端壁内设有过滤板38。

有益地，所述第一粉刷装置201包括固设于所述第一粉刷块50顶端的第一花键套轴58以及其内表面花键配合连接的第一花键轴57，所述第一花键套轴57外表面转动设置于第一移动块60，所述第一粉刷腔59左侧端壁内设有滚动腔13，所述滚动腔13内可转动的设置有滚筒14，所述滚筒14外表面固设有开口向外的圆槽16，所述第一移动块60内左端固设有位于所述圆槽16内的圆销，便于控制所述第一粉刷块50上下移动，所述滚筒14主轴向上延伸至第二传动腔11内，末端固设有第三齿轮12，所述第一花键轴57向上延伸至所述第二传动腔11内，末端固设有与所述第三齿轮12啮合的传动齿轮15。

有益地，所述第二传动腔11右侧端壁内设有动力腔79，所述动力腔79上端设有开口向下的移动槽41，所述移动槽41内可左右移动的设置有滑块42，所述滑块42右侧端壁内设有与所述第一电机33通过电线32相连的电磁铁44，所述移动槽41右侧端壁内设有可与通电后的所述电磁铁44吸合的永磁铁45，仅所述第一电机33反转时所述电磁铁44才会通电，所述滑块42与所述移动槽41之间弹性连接有第一弹簧43，所述滑块42内嵌设有第二电机66，所述第二电机66主轴向下延伸末端固设有动力齿轮55，所述动力腔79内可转动的设置有与所述动力齿轮55啮合的第四齿轮46以及位于所述动力齿轮55右侧的可与所述动力齿轮55啮合的第五齿轮47，所述第四齿轮46主轴向下延伸，外表面固设有第一带轮48，延伸至凸轮腔73内，末端固设有凸轮75，所述第一花键轴58外表面固设有第二带轮52，所述第一带轮48与所述第二带轮525之间通过第一传动带51传动连接，所述喷漆装置204包括所述推块78后端固设的延伸至所述凸轮腔73内并与所述凸轮75接触的推杆74，所述推杆74与所述凸轮腔73前侧端壁之间弹性连接有第二弹簧76。

有益地，所述第二粉刷装置202包括固设于所述第二粉刷块40顶端的第二花键套轴64以及其内表面花键配合连接的第二花键轴63，所述第二花键套轴64外表面转动设置于第二移动块62，所述第二粉刷腔61内可转动的设置有左右对称且与所述第二移动块62外表面的齿形啮合的不完全齿轮65，便于控制所述第二粉刷块40上下移动，所述第五齿轮47主轴向下延伸外表面固设有第三带轮49，延伸至第一齿轮腔67内，末端固设有第一锥齿轮68，所述第一齿轮腔67内可转动的设置有与所述第一锥齿轮68啮合的第二锥齿轮69，所述第二锥齿轮69主轴即第三蜗杆70向右延伸至第二齿轮腔71内，下侧啮合有左右对称的第三蜗轮72，所述第三蜗轮72主轴向前延伸末端固设有所述不完全齿轮65，所述第二花键轴63向上延伸至第三齿轮腔53内，末端固设有第四带轮56，所述第三带轮49与所述第四带轮56之间通过第二传动带54传动连接。

有益地，所述第一粉刷块50与所述第二粉刷块40内设有开口向外且左右对称的第一移动腔81，所述第一移动腔81内可左右移动的设置有刷板82，所述刷板82相向的一端固设有连杆84，所述连杆84向内延伸至第二移动腔83内，末端固设有吸铁87，所述第二移动腔85顶壁固设有位于所述第二移动腔83中心的导电磁铁85，所述导电磁铁85通过导线86与所述第二电机66相连，仅所述第二电机66反转使所述导电磁铁85通电，所述吸铁87与所述导电磁铁85之间弹性连接有对称的复位弹簧。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序 ：

当本发明的设备粉刷管径较大的水管时，启动所述第一电机33带动所述第一蜗杆22转动，从而带动所述第一蜗轮19转动，从而带动所述车轮21转动使小车前进至所述第一粉刷块50与水管口对齐的位置时，关闭所述第一电机33启动所述第二电机66带动所述动力齿轮55转动，从而带动所述第四齿轮46转动，从而带动所述第一带轮48转动，从而带动所述第二带轮52转动，从而带动所述传动齿轮15转动，从而带动所述第一花键轴57和所述第三齿轮12转动，从而带动所述第一花键套轴58和所述滚筒14转动使所述第一粉刷块50转动并下移，启动所述喷漆泵80，此时由于所述第一带轮48转动带动所述凸轮75转动将所述推块78前推使粉漆在挤压之下通过所述喷管39喷出至管道内配合所述粉刷块50转动粉刷上漆，上漆完毕等待所述第一粉刷块50和所述推块78复位之后关闭所述第二电机66，启动所述第一电机33带动所述车轮21转动使小车前进至所述过滤板38与水管口对齐位置，启动所述第一电机33反转，由于所述棘轮25的存在此时所述第一蜗杆22并不能带动所述第一蜗轮19转动，所述第一齿轮24带动所述第二齿轮31转动，从而带动所述第二蜗轮37转动，从而带动所述吹风扇35转动将管道内粉漆吹干。

当本发明的设备清洁管径较小的水管时，启动所述第一电机33带动所述车轮21转动使小车前进至所述第二粉刷块40与水管口对齐的位置时，启动所述第一电机33反转使所述吹风扇35保持转动，此时所述电磁铁44与所述永磁铁45吸合使所述动力齿轮55与所述第五齿轮47啮合，启动所述第二电机66带动所述第五齿轮47转动，从而带动所述第三带轮49和所述第一锥齿轮68转动，从而带动所述第四带轮56和所述第二锥齿轮69转动，从而带动所述第二花键轴63和所述第三蜗轮72转动，从而带动所述第二花键套轴62和所述不完全齿轮65转动，从而带动所述第二粉刷块40转动并下移在所述吹风扇35的助力下对管道内壁的杂质进行清理并吹出，将管道清洁干净，若需要喷漆清洁更小管径的管道则反向启动所述第二电机66使所述导电磁铁85通电吸引所述吸铁87相向移动与所述导电磁铁85接触，此时所述刷板82随所述吸铁87移动将粉刷的范围减少，调节完毕后正常开始粉刷清洁即可。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。