一种考虑道路交通控制影响的有轨电车牵引计算仿真方法

摘要

本发明提供一种考虑道路交通控制影响的有轨电车牵引计算仿真方法，该方法应属于交通仿真领域，能解决有轨电车在道路信号控制状态下的牵引计算以及道路信号控制设备对牵引计算状态下的有轨电车控制的仿真问题。包括以下步骤：首先根据仿真软件中信号灯状态和有轨电车速度由牵引计算模块计算当前步长开始时有轨电车加速度；然后根据当前步长有轨电车速度和加速度计算下一步长开始时的有轨电车位置以及速度，如有轨电车位置变化触发仿真软件中的虚拟检测器，则将触发信息传给信号控制设备；最后由信号控制设备计算信号灯状态返回给交通仿真软件，进入下一步长。本方法能从有轨电车动力特征角度提高有轨电车运行及信号优先控制仿真的准确性。