一种管子收卷监测系统、管子收卷装置及管子收卷方法

摘要

本发明提供了一种管子收卷监测系统、管子收卷装置及管子收卷方法，管子收卷监测系统包括U形架、丝杠传动机构，U形架上设置有光检测机构，光检测机构的光发射元件设置在悬臂一上，光检测机构的光感应元件设置在悬臂二上，光感应元件用于感应/接收光发射元件发出的特定光线；管子收卷装置及管子收卷方法采用前述监测系统，管子收卷过程中通过识别光线是否在预设时间内被管子挡住来控制正反向排管。发明以极其简单地方案顺利地实现了管材收卷过程中的连续排管收卷，既无需人工开展排管操作，又大幅提高了排管收卷效率，不同管层的切换工序巧妙、快速，且排管收卷过程稳定可靠。