声明
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 国内外研究现状分析
1.2.1 带材追踪方法
1.2.2 收卷控制系统
1.2.3 收卷控制算法
1.3 论文主要研究内容及结构
1.4 本章小结
第二章 收卷控制系统研究与建模仿真
2.1 带材的边缘追踪
2.2 系统的工作原理
2.3 收卷控制系统的数学模型
2.3.1 执行机构数学模型
2.3.2 传感器数学模型
2.4 自适应模糊PID控制
2.4.1 收卷系统自适应模糊PID控制器的原理
2.4.2 输入输出量的模糊化
2.4.3 建立模糊控制规则表
2.4.4 模糊推理和模糊判决
2.5 仿真分析
2.6 本章小结
第三章 收卷控制系统硬件设计
3.1 电源板电路设计
3.2 主控板电路设计
3.2.1 主控板电路最小系统
3.2.2 AD转换模块
3.2.3 DA转换模块
3.2.4 RS-232通信模块
3.2.5 数据存储模块
3.3 IO接口板电路设计
3.3.1 光电/位置信号处理模块
3.3.2 DI采集模块
3.3.3 驱动模块
3.4 本章小结
第四章 收卷控制系统软件设计
4.1 信号输入输出程序设计
4.1.1 AD信号输入
4.1.2 DA信号输出
4.1.3 脉冲信号输出
4.2 串信通讯程序设计
4.3 HMI程序设计
4.3.1 Modbus通讯协议
4.3.2 HMI界面程序
4.4 自适应模糊PID算法程序设计
4.5 控制模块程序设计
4.5.1 手动控制
4.5.2 自动控制
4.6 本章小结
第五章 收卷控制系统调试分析
5.1 传感器标定
5.1.1 位置传感器的标定
5.1.2 光电传感器的标定
5.2 齐边收卷调试分析
5.2.1 系统增益调节
5.2.2 齐边收卷数据分析
5.3 错边收卷调试分析
5.3.1 收卷辊位置检测器
5.3.2 错边光电电压数据
5.3.2 错边位置电压数据
5.4 带材收卷调试效果展示
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
攻读学位期间的研究成果
学术论文
研究成果
致谢
东华大学;
