基于角度测量的惯性稳像控制系统

摘要

本发明提供了基于角度测量的惯性稳像控制系统，其通过在陀螺稳定轴和扫描反射镜轴上分别使用光栅尺进行角度测量，同时还取消了减速比为2:1的机械钢带减速器，其以高精度轴系转动测量机构来代替传统的机械钢带减速器转动机构来实现惯性稳像控制，以使俯仰陀螺惯性稳定回路与扫描反射镜位置跟踪回路之间没有任何机械传动关系，从而消除轴系扰动力矩和轴系摩擦力矩的影响、提高稳像控制机构稳定控制精度低、降低机构结构复杂性、减少机构体积和重量。