惯性系统的研究——直升机稳瞄操作控制系统的实现及无人机航迹仿真研究

摘要

稳瞄系统是直升机上重要的光电系统,稳瞄操作控制系统是稳瞄系统的一个重要的子系统,稳瞄系统中所有的人工操作都是通过稳瞄操作控制系统来完成的.为了产现稳瞄操作控制系统的功能,我们采用196单片机和PC104嵌入式计算机模块.该文介绍了80C196单片机系统和PC104模块的硬件结构和软件设计.该系统目前运行状况良好,满足了设计要求.该文的另外一个内容是无人机飞行轨迹的仿真软件的设计.我们提出了一种方法.由无人机的妆始信息(经度、纬度、高度、速度和姿态角),根据无人机的运动特性来仿真无人机的飞行轨迹,同时输出无要机导航所需要的信息,并把这些信息以文件的形式保存.最后采用Microsoft C语言编写了相应的软件.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1概述

1.2本文研究的主要内容

第二章稳瞄操作控制系统的方案设计

2.1稳瞄系统概

2.2稳瞄操作控制系统概述

2.2.1操控器的方案设计

2.2.2操控器接收模块的方案设计

第三章稳瞄操作控制系统的硬件设计

3.1引言

3.2电压变换

3.3操控器的外观和与外部的接口

3.4单片机板的结构示意图

3.5总线扩展

3.6控制开关信号的处理

3.7A/D转换

3.7.1 A/D转换缓冲电路

3.7.2 A/D转换结果的读取

3.8通讯程序

3.8.1串行口的初始化

3.8.2串行口的工作方式

3.8.3波特率的确定

3.9抗干扰程序

3.10伟福开发系统简介

3.11检测程序

3.11.1发送数据的格式

3.11.2初始化串行口

3.11.3串行口状态监视

3.11.4传输过程中的校验

第四章无人机飞行轨迹仿真软件的方案设计

4.1引言

4.2无人机的发展概况

4.3仿真软件的设计方案和功能

4.3.1仿真软件的设计思想

4.3.2仿真软件的功能

4.3.3参考椭球

4.3.4坐标系和坐标系转换

4.3.5无人机的姿态角和航向角

4.3.6经度、纬度和主曲率半径之间的关系

4.3.7速度和姿态角的变化

4.3.8无人机在空中运动时的数学模型

第五章无人机飞行轨迹仿真软件的实现

5.1引言

5.2仿真软件的结构

5.3仿真软件的实现

5.4软件框图

5.5典型飞行轨迹的设计和仿真

5.6仿真结果及分析

结束语

参考文献

致谢