一种薯类打秧收获一体机

摘要

本发明公开了一种薯类打秧收获一体机，包括安装架以及与安装架连接且用于去除薯类端部根茎的除茎收薯机构，在所述安装架的端部安装有用于实现抬起打下秧苗和犁出薯类的动作并将秧苗和薯类送至除茎收薯机构的抬秧犁薯机构，本发明可通过分隔室和剃根架，实现将薯类与其端部根茎分离的操作，其实施时，活动的安装架会带动抬秧犁薯机构活动，以实现抬起打下秧苗和犁出薯类的动作并将秧苗和薯类送至秧薯输送机构，此时秧薯输送机构会接收秧苗和薯类并将其送出，而在送走的过程中根茎剔除机构可将秧薯输送机构接收的薯类分成多个独立单元进行存放且在存放每个独立单元的薯类时还能将端部根茎去除。

说明书

技术领域

本发明涉及薯类收集技术领域，具体涉及一种薯类打秧收获一体机。

背景技术

薯类作物又称根茎类作物，主要包括甘薯、马铃薯、山药、芋类等。这类作物的产品器官是块根和块茎，生长在土壤中，具有生长前期和块根(茎)膨大期两个生理分期。是宜粮、宜菜、宜饲和宜作工业原料的粮食作物，其在收获时往往需要收获机。

在收获薯类时，因薯类上存在大量的秧叶，导致果叶分离不净，为了解决这个问题，在一些收获机上设置了输送绞龙和高压风机，以实现在旋转送料过程中将果实和秧叶分离，再通过高压风机以及秧叶和果实的重量进行滤除。

但现有的收获机只能将秧苗与薯类大致分离，而在去除残留在薯类端部的残留根茎时具有较大的局限性，例如收获薯类时的收获机在去除薯类上的根茎时，因每根根茎上会生长有多个薯类，虽然收获机能打断薯类上的较长的根茎，但是在面对相邻薯类之间的根茎时其长度较短，导致最后打出的根茎只有半截，由此便会出现薯类端部残留较长根茎的现象，影响后期的装袋。

因此，现有的收获机在收获薯类时，无法满足去除薯类端部残留根茎的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种薯类打秧收获一体机，以解决现有技术中无法去除薯类端部残留根茎的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种薯类打秧收获一体机，包括安装架以及与安装架连接且用于去除薯类端部根茎的除茎收薯机构，在所述安装架的端部安装有用于实现抬起打下秧苗和犁出薯类的动作并将秧苗和薯类送至除茎收薯机构的抬秧犁薯机构；

所述除茎收薯机构包括根茎剔除机构以及与所述安装架连接且用于接收秧苗和薯类的秧薯输送机构，所述根茎剔除机构安装在所述秧薯输送机构上，且所述根茎剔除机构用于将所述秧薯输送机构接收的所述薯类分成多个独立单元进行存放，以及用于在存放每个独立单元的所述薯类过程中将所述端部根茎去除。

作为本发明的一种优选方案，所述根茎剔除机构包括多个设置在所述秧薯输送机构表面的安装孔以及设置在秧薯输送机构内侧的下降块，所述安装孔内安装有用于独立存放薯类的分隔室，在所述分隔室的内侧壁安装有用于剃下薯类端部根茎的剃根架，且在所述分隔室远离所述抬秧犁薯机构的一侧连接有用于将薯类压入所述分隔室内的按压器，在相邻所述分隔室之间安装有与所述安装孔内壁连接的分隔条，所述下降块与所述安装架直接连接且用于带动所述按压器活动以实现压薯动作。

作为本发明的一种优选方案，所述分隔室包括与秧薯输送机构连接且纵截面呈“凵”字形结构的挡薯块，在所述挡薯块的内壁安装有纵截面呈等腰三角形结构的导尘块。

作为本发明的一种优选方案，所述剃根架包括多个安装在安装孔内侧壁的推动弹片，所述推动弹片的表面开设有多个刮剃孔，在所述刮剃孔内安装有用于剐下薯类根茎的剐茎刀片，多个所述剐茎刀片的长度数值从靠近分隔室底端的一侧向远离分隔室底端的一侧呈线性递减的趋势设置，所述刮剃孔的纵截面呈“八”字形结构。

作为本发明的一种优选方案，所述按压器包括位于多个推动弹片中心位置的薯类承载柱以及与挡薯块远离安装孔的一侧表面连接的下拉块，所述下拉块靠近挡薯块的一侧表面安装有贯穿挡薯块至安装孔内且呈倒“L”型结构的压薯柱，所述下拉块远离挡薯块的一侧表面设有与挡薯块连接且用于拉动下拉块朝远离所述挡薯块一侧活动的推动降低柱，所述薯类承载柱靠近挡薯块的一端贯穿挡薯块并与所述下拉块连接。

作为本发明的一种优选方案，所述推动降低柱包括端部与挡薯块连接的活动柱，在所述活动柱的侧壁套设有端部与下拉块连接的阶梯柱，在所述阶梯柱内开设有卡凹槽，所述卡凹槽内安装有端面与挡薯块连接的回位簧，所述阶梯柱远离挡薯块的一端安装有伸出柱；

所述下降块的纵截面呈直角梯形结构，且在所述下降块的表面开设有用于卡住伸出柱并推动阶梯柱下降的降低滑槽，所述降低滑槽的内壁安装有多个用于推动伸出柱再次降低的抖动块。

作为本发明的一种优选方案，所述压薯柱上设置有用于容纳所述推动弹片的通过槽，且在所述压薯柱的侧壁安装有用于辅助朝分隔室内按压薯类的辅助弹片。

作为本发明的一种优选方案，所述薯类承载柱远离挡薯块的一端安装有用于辅助薯类活动的辅活球，多个所述薯类承载柱的高度从靠近压薯柱的一端向远离压薯柱的一端呈线性递减的趋势设置。

作为本发明的一种优选方案，所述秧薯输送机构包括与所述安装架连接的输送带以及设在所述输送带正上方且与所述安装架连接的固定斜块，在所述固定斜块的表面安装有多个用于按压薯类的阶梯弹片，所述安装孔设置在所述输送带的表面，在所述输送带的表面与所述分隔条对应位置处安装有多个用于分开薯类并打断薯类根茎的钩挂柱。

作为本发明的一种优选方案，所述抬秧犁薯机构包括与安装架连接且用于沿着地面滑动并抬起秧苗的抬顶架，所述抬顶架的上方设有与安装架转动连接的旋转轴，在所述旋转轴的侧壁安装有用于打下所述抬顶架抬起的秧苗并将所述秧苗送至所述固定斜块表面的打秧刀，所述抬顶架远离打秧刀的一侧设有与安装架连接的薯类犁起头。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明可通过分隔室和剃根架，实现将薯类与其端部根茎分离的操作，其实施时，活动的安装架会带动抬秧犁薯机构活动，以实现抬起打下秧苗和犁出薯类的动作并将秧苗和薯类送至秧薯输送机构，此时秧薯输送机构会接收秧苗和薯类并将其送出，而在送走的过程中根茎剔除机构可将秧薯输送机构接收的薯类分成多个独立单元进行存放且在存放每个独立单元的薯类时还能将端部根茎去除。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的俯视局部剖视图；

图3为本发明实施例的输送带侧视横截面结构示意图；

图4为本发明实施例的按压器结构示意图；

图5为本发明实施例的抬顶架俯视图；

图6为本发明实施例的推动降低柱结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-安装架；2-除茎收薯机构；3-抬秧犁薯机构；4-秧薯输送机构；5-根茎剔除机构；6-推动降低柱；

301-抬顶架；302-旋转轴；303-打秧刀；304-薯类犁起头；

401-输送带；402-固定斜块；403-阶梯弹片；404-钩挂柱；

501-安装孔；502-下降块；503-分隔室；504-剃根架；505-按压器；506-分隔条；

5021-降低滑槽；5022-抖动块；

5031-挡薯块；5032-导尘块；

5041-推动弹片；5042-刮剃孔；5043-剐茎刀片；

5051-薯类承载柱；5052-下拉块；5053-压薯柱；5054-辅助弹片；5055-辅活球；5056-通过槽；

601-活动柱；602-阶梯柱；603-卡凹槽；604-回位簧；605-伸出柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图5和图2所示，本发明提供了一种薯类打秧收获一体机，包括安装架1以及与安装架1连接且用于去除薯类端部根茎的除茎收薯机构2，在安装架1的端部安装有用于实现抬起打下秧苗和犁出薯类的动作并将秧苗和薯类送至除茎收薯机构2的抬秧犁薯机构3；

除茎收薯机构2包括根茎剔除机构5以及与安装架1连接且用于接收秧苗和薯类的秧薯输送机构4，根茎剔除机构5安装在秧薯输送机构4上，且根茎剔除机构5用于将秧薯输送机构4接收的薯类分成多个独立单元进行存放，以及用于在存放每个独立单元的薯类过程中将端部根茎去除。

该装置可实现在薯类的收获过程中，将残留在薯类的端部根茎去除的操作，其实施时，活动的安装架1会带动抬秧犁薯机构3活动，以实现抬起打下秧苗和犁出薯类的动作并将秧苗和薯类送至秧薯输送机构4，此时秧薯输送机构4会接收秧苗和薯类并将其送出，而在送走的过程中根茎剔除机构5可将秧薯输送机构4接收的薯类分成多个独立单元进行存放且在存放每个独立单元的薯类时还能将端部根茎去除。

本实施例中，该收获机不仅可实现收获秧苗和薯类的操作，同时其还可实现土壤疏松和土壤中石子的滤除操作(该操作的进行与收获薯类的操作相同，但其无需打秧，其在进行疏松和石子滤除过程中，能充分打下石子表面附着的土壤，以防止田地土壤流失)，且其还可进行均匀布种的操作，其实施时，可选择将秧薯输送机构4逆向操作，当秧薯输送机构4带动马铃薯运动至薯类犁起头304端处时，可通过抬顶架301使马铃薯每次以一个一个的流动至薯类犁起头304表面，并通过薯类犁起头304表面的滤孔进行方向引导，具体结构参照图2，其可使马铃薯相对等间距播种。

该装置在使用时，能将连接在一根秧苗根茎上的多个薯类剃下，由此来避免现有技术中收获薯类时，出现的多个薯类连接在一根秧苗根茎导致后续装袋或清洁受到影响的情况发生，因一旦多个薯类连接在一根根茎上，其在清洁时无法快速的过滤掉泥土，同时还需要使用者手动扯下薯类上的根茎，以使装袋操作不会受到根茎的影响，需要注意的是，该装置最优的收获植物为红薯等薯类体积较大且根茎较长的植物。

即本实施例中，该装置主要用于解决多个薯类连接在一根根茎上，导致后续装袋或清洁受到影响的问题。

如图1、图2、图3和图4所示，根茎剔除机构5包括多个设置在秧薯输送机构4表面的安装孔501以及设置在秧薯输送机构4内侧的下降块502，安装孔501内安装有用于独立存放薯类的分隔室503，在分隔室503的内侧壁安装有用于剃下薯类端部根茎的剃根架504，且在分隔室503远离抬秧犁薯机构3的一侧连接有用于将薯类压入分隔室503内的按压器505，在相邻分隔室503之间安装有与安装孔501内壁连接的分隔条506，下降块502与安装架1直接连接且用于带动按压器505活动以实现压薯动作。

该根茎剔除机构5可实现剔除薯类根茎的操作，其具体实施时，一旦薯类处于秧薯输送机构4表面，之后可通过多个分隔室503来独立存放薯类，而在此过程中，下降块502会带动按压器505活动，以使薯类被按压器505压入分隔室503内，在薯类被压入分隔室503内时，薯类端部的根茎会被剃除，以使最后得到的薯类不会存在根茎影响装袋。

如图3和图4所示，分隔室503包括与秧薯输送机构4连接且纵截面呈“凵”字形结构的挡薯块5031，在挡薯块5031的内壁安装有纵截面呈等腰三角形结构的导尘块5032。

进一步的，为了使薯类的泥土和刮下的根茎能快速排出至外界，而不会留存在分隔室503内，其实施时，刮下的根茎以及粘附在薯类上的泥土掉落至分隔室503的底部时，导尘块5032可充分引导泥土等杂物排出。

如图1、图3和图4所示，剃根架504包括多个安装在安装孔501内侧壁的推动弹片5041，推动弹片5041的表面开设有多个刮剃孔5042，在刮剃孔5042内安装有用于剐下薯类根茎的剐茎刀片5043，多个剐茎刀片5043的长度数值从靠近分隔室503底端的一侧向远离分隔室503底端的一侧呈线性递减的趋势设置，刮剃孔5042的纵截面呈“八”字形结构。

进一步的，为了实现剐下薯类和根茎的操作，其实施时，一旦薯类运动至分隔室503处，此时带动按压器505，薯类会逐渐被按压器505压入分隔室503(即按压器505是施力的装置，使得根茎可充分被切断)，当薯类和根茎被压入过程中，薯类和根茎会沿着推动弹片5041的表面滑动，因推动弹片5041的存在，故不同体积的薯类会逐渐推动推动弹片5041，以使推动弹片5041呈不同程度的弯折，而薯类和根茎在沿着推动弹片5041的表面滑动过程中，剐茎刀片5043可剐下薯类根茎，以使薯类和根茎脱离，且如此设置剐茎刀片5043和刮剃孔5042，是为了使薯类和根茎在沿着推动弹片5041的表面滑动过程中，可通过多个剐茎刀片5043以起到充分剐除的操作，而刮剃孔5042的设置是为了使刮下的根茎以及粘附在薯类上的泥土可快速掉落。

如图1、图2、图3和图4所示，按压器505包括位于多个推动弹片5041中心位置的薯类承载柱5051以及与挡薯块5031远离安装孔501的一侧表面连接的下拉块5052，下拉块5052靠近挡薯块5031的一侧表面安装有贯穿挡薯块5031至安装孔501内且呈倒“L”型结构的压薯柱5053，下拉块5052远离挡薯块5031的一侧表面设有与挡薯块5031连接且用于拉动下拉块5052朝远离挡薯块5031一侧活动的推动降低柱6，薯类承载柱5051靠近挡薯块5031的一端贯穿挡薯块5031并与下拉块5052连接。

本实施例中，薯类承载柱5051用于承载薯类，使得薯类处于分隔室503的入口处。

进一步的，为了使薯类可充分被按压器505按压，其实施时，此时薯类是处于分隔室503的入口的，之后输送带4会带着薯类活动，一旦推动降低柱6卡入下降块502，之后下降块502会推动推动降低柱6降低，此时降低的推动降低柱6会拉动下拉块5052一起活动，之后活动的下拉块5052会拉着薯类承载柱5051和压薯柱5053一起下降，此时下降的压薯柱5053会推动薯类活动以使薯类能充分接触剐茎刀片5043(即使薯类较小因压薯柱5053的存在，故薯类也能较小剐除操作)。

如图3、图4和图6所示，推动降低柱6包括端部与挡薯块5031连接的活动柱601，在活动柱601的侧壁套设有端部与下拉块5052连接的阶梯柱602，在阶梯柱602内开设有卡凹槽603，卡凹槽603内安装有端面与挡薯块5031连接的回位簧604，阶梯柱602远离挡薯块5031的一端安装有伸出柱605；

下降块502的纵截面呈直角梯形结构，且在下降块502的表面开设有用于卡住伸出柱605并推动阶梯柱602下降的降低滑槽5021，降低滑槽5021的内壁安装有多个用于推动伸出柱605再次降低的抖动块5022。

本实施例中，降低滑槽5021的进入口与伸出柱605的位置对应，具体结构参照图4所示。

进一步的，为了充分完成拉动推动降低柱6以降低下拉块5052的操作，其实施时，一旦输送带4带着伸出柱605滑动至降低滑槽5021的端口处时，伸出柱605可直接卡入降低滑槽5021内，因降低滑槽5021的槽宽数值较大，故伸出柱605不会轻易被挡住，且当伸出柱605沿着降低滑槽5021的内壁活动时，因下降块502纵截面呈直角梯形，故降低滑槽5021也呈直角梯形，而伸出柱605在活动过程中，会拉着阶梯柱602下降，而阶梯柱602在下降过程中，会拉着下拉块5052一起活动，而阶梯柱602在活动过程中，会拉伸回位簧604(以使阶梯柱602具备复位的能力)，而伸出柱605在降低滑槽5021的内壁活动时，抖动块607可推动伸出柱605再次降低，以使下拉块5052和压薯柱5053一起降低，当伸出柱605通过第一个抖动块607时，回位簧604会使下拉块5052微微复位，因抖动块607设置较多，故下拉块5052下降复位次数较多，如此便可使薯类被压下时还可将其上附着的泥土被快速抖掉。

如图1、图2、图3和图4所示，压薯柱5053上设置有用于容纳推动弹片5041的通过槽5056，且在压薯柱5053的侧壁安装有用于辅助朝分隔室503内按压薯类的辅助弹片5054。

如图1、图2、图3和图4所示，秧薯输送机构4包括与安装架1连接的输送带401以及设在输送带401正上方且与安装架1连接的固定斜块402，在固定斜块402的表面安装有多个用于按压薯类的阶梯弹片403，安装孔501设置在输送带401的表面，在输送带401的表面与分隔条506对应位置处安装有多个用于分开薯类并打断薯类根茎的钩挂柱404。

本实施例中，为了使阶梯弹片403顺利通过压薯柱5053，故可如图3所示，在其上设置滑槽。

进一步的，为了使多个薯类能分别进入分隔室503内，其实施时，一旦薯类掉落到输送带401上，之后，输送带401可带着薯类活动，一旦输送带401带着压薯柱5053通过阶梯弹片403时(此时阶梯弹片403会通过滑槽)，阶梯弹片403会推着多个薯类沿着输送带401表面滑动，当多个薯类连接的根茎接触钩挂柱404时，会被钩挂柱404切断(钩挂柱404上可设置防脱头，其用于挡住连接的根茎，以使根茎不会通过钩挂柱404)，当多个薯类被分隔之后，会分别进入单独的分隔室503内，该阶梯弹片403的存在用于推动薯类进行分隔和滚动操作，以使薯类进入分隔室503。

薯类承载柱5051远离挡薯块5031的一端安装有用于辅助薯类活动的辅活球5055，多个薯类承载柱5051的高度从靠近压薯柱5053的一端向远离压薯柱5053的一端呈线性递减的趋势设置。

进一步的，为了使薯类可被阶梯弹片403推动而不会被薯类承载柱5051卡住，其实施时，阶梯弹片403可推动薯类沿着辅活球5055活动，以使薯类不会被薯类承载柱5051挡住，如此设置薯类承载柱5051，便可使进入分隔室503内的薯类朝压薯柱5053一侧翘起，以使薯类上的根茎能顺利被剐茎刀片5043切断。

如图1所示，抬秧犁薯机构3包括与安装架1连接且用于沿着地面滑动并抬起秧苗的抬顶架301，(该抬顶架301的结构可参照图1和图5所示，其具体包括与安装架1连接的抬举板，在抬举板上开设有秧苗分茎打断孔，且抬举板在远离安装架1的一端安装有多个抬举弧柱，在工作时，抬举弧柱可沿地面滑动以使秧苗主茎被抬起，同时在抬起的过程中的分茎会先一步进入秧苗分茎打断孔并被打秧刀303打断，之后待主茎接触到打秧刀303时也会进行打断操作)，抬顶架301的上方设有与安装架1转动连接的旋转轴302，在旋转轴302的侧壁安装有用于打下抬顶架301抬起的秧苗并将秧苗送至固定斜块402表面的打秧刀303，抬顶架301远离打秧刀303的一侧设有与安装架1连接的薯类犁起头304。

该打秧刀303的具体结构如图5所示，其由被驱动器，如电机带动的旋转轴以及安装在旋转轴上的打秧刀组成，且打秧刀打出的秧可被打秧刀带动至固定斜块402表面，该打秧刀可呈U型结构使得打断的分茎秧苗直接被带走而较大的主茎可被甩出或带至固定斜块402上。

在使用使安装架1被外界驱动器带动，之后薯类犁起头304将薯类犁起并送入输送带401，同时抬顶架301沿着地面滑动并抬起秧苗，当秧苗活动至打秧刀303处时，旋转轴302会带动打秧刀303活动以实现打断秧苗的操作。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。