足型机器人驻停辅助装置、足型机器人和驻停方法

摘要

本发明属于机器人技术领域，本发明提出了一种足型机器人驻停辅助装置、一种足型机器人和一种驻停方法，本发明提出的足型机器人在行进过程中，足型机器人驻停辅助装置处于收缩状态。当足型机器人需要临时停止前进，将足型机器人驻停辅助装置打开，支撑单元呈伸长状态，机器人机体被抬升，脱离地面。支撑底座可以保持足型机器人整体姿态稳定。通过足型机器人驻停辅助装置辅助驻停，足型机器人可以在临停状态下，完全关闭动力单元，最大限度地节约电力，减轻运动部件载荷。当足型机器人结束临停状态，准备切换到行进状态之前，调整该装置，将支撑单元收缩，足型机器人的足部重新接触地面负担载荷。