一种垂直律动康复训练设备

摘要

本发明公开了一种垂直律动康复训练设备，包括框架和支撑架，所述框架的底部安装有传送带，且传送带的内部安装有滚轴，所述滚轴的前端安装有皮带轮，且皮带轮的右侧连接有皮带，所述大腿固定杆的右侧安装有护膝，且护膝的下方安装有小腿固定杆，所述小腿固定杆的内部安装有万向球轴承。本发明设置有第一电机，第一电机通电工作带动链条齿轮进行转动，从而带动链条移动，通过牵引绳拉动大腿固定杆上下移动，辅助身体不便的患者进行康复训练，从而提高训练效率；通过向下拉动握把，通过牵引绳拉动大腿固定杆上下移动，以手辅助双腿做康复训练，便于双腿不便的患者进行训练，从而提高康复效率。

说明书

技术领域

本发明涉及垂直律动康复训练技术领域，具体为一种垂直律动康复训练设备。

背景技术

我国人口老龄化问题日益严重，高龄人群由于机能老化，下肢行走能力衰退，给日常生活造成不便，偏瘫、中风等疾病也在老年人中常见，从当代医学理论和临床医学实践证明，对肢体运动功能的恢复和提高，除了必要的医疗手段外，给予科学正确的康复性训练相当重要，下肢康复运动器能够有效地辅助患有以上疾病的患者进行康复性训练，同时也能为下肢行动不便的老年人提供助力。

现有的康复训练设备不具备安全保护结构，老人在做康复训练的时候容易摔倒，同时需要旁人辅助老人进行康复训练，无法单独辅助身体较弱的老人完成康复训练，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的康复训练设备基础上进行技术创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垂直律动康复训练设备，以解决上述背景技术中提出现有的康复训练设备不具备安全保护结构，老人在做康复训练的时候容易摔倒，同时需要旁人辅助老人进行康复训练，无法单独辅助身体较弱的老人完成康复训练，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垂直律动康复训练设备，包括框架和支撑架，所述框架的底部安装有传送带，且传送带的内部安装有滚轴，所述滚轴的前端安装有皮带轮，且皮带轮的右侧连接有皮带，所述皮带的右侧安装有第二电机，且第二电机的前端安装有电机皮带轮，所述第二电机的下方安装有支撑架，且支撑架的下方安装有底座，所述框架的后端安装有固定杆，且固定杆的外表面安装有轴承，所述轴承的右侧安装有固定架，且固定架的右侧安装有坐板，所述框架的内部安装有第一电机，且第一电机的右侧安装有传动杆，所述传动杆的外表面安装有链条齿轮，且链条齿轮的外表面安装有链条，所述链条的一端连接有握把，所述链条的另一端连接有牵引绳，所述握把的下方安装有固定马甲，且固定马甲的外表面安装有魔术贴，所述固定马甲的右侧连接有松紧带，所述固定马甲的下方安装有坐兜，且坐兜的下方安装有大腿固定杆，所述大腿固定杆的右侧安装有护膝，且护膝的下方安装有小腿固定杆，所述小腿固定杆的内部安装有万向球轴承，所述小腿固定杆的下方安装有转轴，且转轴的下方安装有踏板。

优选的，所述第一电机通过传动杆与链条齿轮之间构成旋转结构，且链条与链条齿轮之间为啮合连接。

优选的，所述握把通过牵引绳与大腿固定杆之间为活动连接，且握把与链条之间为缝合连接。

优选的，所述小腿固定杆通过万向球轴承与大腿固定杆之间构成转动结构，且小腿固定杆与护膝之间为缝合连接。

优选的，所述小腿固定杆通过转轴与踏板之间构成转动结构，且小腿固定杆与踏板之间之间相互垂直。

优选的，所述固定架通过轴承与固定杆之间构成转动结构，且坐板与固定架之间为焊接连接。

优选的，所述第二电机通过皮带、电机皮带轮和皮带轮与滚轴之间构成皮带传动，且传送带与滚轴紧密贴合。

优选的，所述垂直律动康复训练设备，还设置有用于拍摄正在使用所述垂直律动康复训练设备的患者的脸部图像的摄像头；

所述框架(1)上还设置有通讯模块；

所述摄像头通过所述通讯模块将其所拍摄的患者的脸部图像发送给外部的电子设备，由所述电子设备对所述脸部图像进行显示。

优选的，所述框架(1)上还设置有控制器；

所述控制器用于根据所述患者的脸部图像控制所述第一电机(10)和第二电机(28)的工作。

优选的，所述控制器，与所述外部的电子设备连接或者与所述摄像头连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明设置有第一电机，第一电机通电工作带动链条齿轮进行转动，从而带动链条移动，通过牵引绳拉动大腿固定杆上下移动，辅助身体不便的患者进行康复训练，从而提高训练效率；通过向下拉动握把，通过牵引绳拉动大腿固定杆上下移动，以手辅助双腿做康复训练，便于双腿不便的患者进行训练，从而提高康复效率；

2、本发明设置有万向球轴承连接的小腿固定杆与大腿固定杆，使小腿固定杆与大腿固定杆之间进行多角度的转动，从而更好的辅助患者做双腿的康复训练，避免患者双腿被小腿固定杆与大腿固定杆限制而造成二次伤害；患者可以将放在踏板上通过拉动握把带动双腿做康复训练，给双腿不便的患者提供方便；

3、本发明设置有可以在固定杆上转动的坐板，当患者赶到劳累的时候可将坐板转动到患者身后，继而坐在上面进行休息，给正在做康复训练的患者提供方便，不使用的时候可将其转动至框架的后方，避免其阻碍患者做康复训练；第二电机通电工作带动传送带进行缓慢转动，患者可在传送带上做慢走训练，同时固定马甲对患者起到一个保护作用，避免患者在做康复训练的时候摔倒。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明小腿固定杆和大腿固定杆连接结构示意图；

图3为本发明右视结构示意图；

图4为本发明传送带的内部结构示意图。

图中：1、框架；2、传送带；3、小腿固定杆；4、大腿固定杆；5、坐兜；6、固定马甲；7、魔术贴；8、牵引绳；9、握把；10、第一电机；11、链条；12、链条齿轮；13、传动杆；14、松紧带；15、坐板；16、护膝；17、转轴；18、踏板；19、万向球轴承；20、轴承；21、固定架；22、固定杆；23、底座；24、皮带轮；25、滚轴；26、皮带；27、电机皮带轮；28、第二电机；29、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种垂直律动康复训练设备，包括框架1和支撑架29，框架1的底部安装有传送带2，且传送带2的内部安装有滚轴25，滚轴25的前端安装有皮带轮24，且皮带轮24的右侧连接有皮带26，皮带26的右侧安装有第二电机28，且第二电机28的前端安装有电机皮带轮27，第二电机28的下方安装有支撑架29，且支撑架29的下方安装有底座23，框架1的后端安装有固定杆22，且固定杆22的外表面安装有轴承20，轴承20的右侧安装有固定架21，且固定架21的右侧安装有坐板15，框架1的内部安装有第一电机10，且第一电机10的右侧安装有传动杆13，传动杆13的外表面安装有链条齿轮12，且链条齿轮12的外表面安装有链条11，链条11的一端连接有握把9，链条11的另一端连接有牵引绳8，握把9的下方安装有固定马甲6，且固定马甲6的外表面安装有魔术贴7，固定马甲6的右侧连接有松紧带14，固定马甲6的下方安装有坐兜5，且坐兜5的下方安装有大腿固定杆4，大腿固定杆4的右侧安装有护膝16，且护膝16的下方安装有小腿固定杆3，小腿固定杆3的内部安装有万向球轴承19，小腿固定杆3的下方安装有转轴17，且转轴17的下方安装有踏板18。

本发明中：第一电机10通过传动杆13与链条齿轮12之间构成旋转结构，且链条11与链条齿轮12之间为啮合连接；本发明设置有第一电机10，第一电机10通电工作带动链条齿轮12进行转动，从而带动链条11移动，通过牵引绳8拉动大腿固定杆4上下移动，辅助身体不便的患者进行康复训练，从而提高训练效率。

本发明中：握把9通过牵引绳8与大腿固定杆4之间为活动连接，且握把9与链条11之间为缝合连接；患者可以将放在踏板18上通过拉动握把9带动双腿做康复训练，给双腿不便的患者提供方便。

本发明中：小腿固定杆3通过万向球轴承19与大腿固定杆4之间构成转动结构，且小腿固定杆3与护膝16之间为缝合连接；本发明设置有万向球轴承19连接的小腿固定杆3与大腿固定杆4，使小腿固定杆3与大腿固定杆4之间进行多角度的转动，从而更好的辅助患者做双腿的康复训练，避免患者双腿被小腿固定杆3与大腿固定杆4限制而造成二次伤害。

本发明中：小腿固定杆3通过转轴17与踏板18之间构成转动结构，且小腿固定杆3与踏板18之间之间相互垂直；患者可以将放在踏板18上通过拉动握把9带动双腿做康复训练，给双腿不便的患者提供方便。

本发明中：固定架21通过轴承20与固定杆22之间构成转动结构，且坐板15与固定架21之间为焊接连接；本发明设置有可以在固定杆22上转动的坐板15，当患者赶到劳累的时候可将坐板15转动到患者身后，继而坐在上面进行休息，给正在做康复训练的患者提供方便，不使用的时候可将其转动至框架1的后方，避免其阻碍患者做康复训练。

本发明中：第二电机28通过皮带26、电机皮带轮27和皮带轮24与滚轴25之间构成皮带传动，且传送带2与滚轴25紧密贴合；第二电机28通电工作带动传送带2进行缓慢转动，患者可在传送带2上做慢走训练，同时固定马甲6对患者起到一个保护作用，避免患者在做康复训练的时候摔倒。

该垂直律动康复训练设备的工作原理：首先，患者穿上由松紧带14固定在框架1上的固定马甲6，然后通过魔术贴7进行固定，再将坐兜5进行固定牢固，然后在通过护膝16和固定带将小腿固定杆3和大腿固定杆4固定在腿上，其次将踏板18通过转轴17转动至患者脚下并踩在上面，然后双手拉住握把9并向下拉动，通过牵引绳8带动固定在大腿固定杆4上面的腿运动，与此同时小腿固定杆3通过万向球轴承19在大腿固定杆4上转动，以此配合患者进行运动，然后第一电机10通电工作带动传动杆13上的链条齿轮12转动，通过链条11拉动牵引绳8带动腿部做康复运动，再然后支撑架29内的第二电机28通电工作带动电机皮带轮27转动，通过皮带26带动皮带轮24转动，从而通过滚轴25带动传送带2在底座23上转动，患者可在传送带2上缓慢走动，最后转动固定架21使固定架21以轴承20为转动中心在固定杆22上转动，从而将坐板15转动至患者身旁，患者可坐在坐板15上进行休息。

优选的，所述垂直律动康复训练设备，还设置有用于拍摄正在使用所述垂直律动康复训练设备的患者的脸部图像的摄像头；

所述框架1上还设置有通讯模块；

所述摄像头通过所述通讯模块将其所拍摄的患者的脸部图像发送给外部的电子设备，由所述电子设备对所述脸部图像进行显示。

上述技术方案，可以使得患者对应的监护人可以通过电子设备获得患者使用垂直律动康复训练设备时的脸部信息，方便获得患者的状态，便于对患者的健康监护。

优选的，所述框架1上还设置有控制器；

所述控制器用于根据所述患者的脸部图像控制所述第一电机10和第二电机28的工作。

具体地，例如：当控制器根据所述患者的脸部图像分析出患者的脸部表情为预设正常表情(例如平静、开心等)时，控制器可以控制所述第一电机10和第二电机28处于工作状态。当控制器根据所述患者的脸部图像分析出患者的脸部表情为预设非正常表情(例如哭泣、辱骂等)时，控制器可以控制所述第一电机10和第二电机28暂停工作。

优选的，控制器与摄像头之间通讯连接，方便获得患者的脸部图像。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。