用于基于测量的横摆率确定校正的车轮半径的方法

摘要

本发明涉及用于确定机动车辆的车轮半径的方法，该方法包括以下步骤：*借助于至少一个车轮(FL、FR、RL、RR)的车轮速度(VFL、VFR、VRL、VRR)和指定的车轮半径(r)来计算机动车辆的横摆率*将计算出的横摆率与测量的横摆率进行比较，*借助于校正因子(KRR、KFR、KRL、KRR)来调整在横摆率的计算中输入的至少一个车轮(FL、FR、RL、RR)的车轮速度(VFL、VFR、VRL、VRR)，使得计算出的横摆率等于测量的横摆率*将校正因子(KRR、KFR、KRL、KRR)与在横摆率的计算中输入的车轮速度(VFL、VFR、VRL、VRR)或指定的车轮半径(r)相乘，以确定校正的车轮速度(VFL,corr、VFR,cor、VRL,corr、VRR,corr)或校正的车轮半径。