声明
1 绪 论
1.1 课题研究的背景及意义
1.2 车辆稳定性控制的研究现状
1.3 鲁棒模型预测控制的研究现状
1.4 本文主要研究内容
2 车辆动力学模型的建立与验证
2.1 引言
2.2 模型的假设与简化
2.3 分段仿射混杂车辆动力学模型
2.4 不确定驾驶员模型
2.5 驾驶员在环车辆模型
2.6 本章小结
3 车辆横摆稳定性鲁棒预测控制设计
3.1 引言
3.2 鲁棒可达性分析
3.3 单轨模型的可达性分析
3.4 鲁棒模型预测控制设计
3.5 参考模型的建立与修正
3.6 横摆力矩分配算法
3.7 本章小结
4 横摆稳定性控制系统仿真分析
4.1 引言
4.2 Matlab/Simulink与CarSim的联合仿真平台
4.3 仿真试验条件
4.4 典型工况仿真分析
4.6 本章小结
5 全文总结与展望
5.1 全文总结
5.2 展望
致谢
参考文献
个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果
重庆理工大学;