视觉定位方法及相关模型的训练方法及相关装置、设备

摘要

本申请公开了一种视觉定位方法及相关模型的训练方法及相关装置、设备，其中，匹配预测模型的训练方法包括：利用样本图像和地图数据，构建样本匹配数据，其中，样本匹配数据包括若干组点对以及每组点对的实际匹配值，每组点对的两个点分别来自样本图像和地图数据；利用匹配预测模型对若干组点对进行预测处理，得到点对的预测匹配值；利用实际匹配值和预测匹配值，确定匹配预测模型的损失值；利用损失值，调整匹配预测模型的参数。上述方案，提高视觉定位的准确性和即时性。