夹爪机构、变距机构及不停机换料机构

摘要

本发明涉及一种夹爪机构、变距机构及不停机换料机构,包括：夹爪组件，所述夹爪组件包括第一夹臂、第二夹臂以及压合组件，所述第一夹臂和第二夹臂可相对运动控制夹持待抓取产品，所述第一夹臂上用于夹持待抓取产品的一侧设有第一凸台，所述第二夹臂上用于夹持待抓取产品的一侧设有第二凸台，所述压合组件包括设置在待抓取产品上方的压块；吸附组件，所述吸附组件包括吸嘴；所述压块对所述待抓取产品的一端进行压合时，所述吸嘴吸附所述待抓取产品的另一端，所述第一凸台和所述第二凸台托举所述待抓取产品，将所述待抓取产品夹持在第一夹臂和所述第二夹臂之间。本发明有利于保证产品在运输过程中不易脱落。