充液航天器的固定时间终端滑模鲁棒容错控制方法及装置

摘要

本发明实施例公开了充液航天器的固定时间终端滑模鲁棒容错控制方法及装置。该方法包括：基于液体晃动的粘性球摆模型，构建充液航天器的耦合动力学模型；基于固定时间控制策略和自适应控制算法，为耦合动力学模型设计鲁棒自适应容错控制策略。本发明提供的方案能够克服终端滑模控制方案中存在的奇异性问题，同时保证充液航天器的状态快速收敛到固定时间滑模面。