一种具有减振作用的施工放线机器人及工作方法

摘要

本发明公开了一种具有减振作用的施工放线机器人及工作方法，包括：机器人本体和连通设置在机器人本体上若干个驱动器的控制系统；所述机器人本体包括：固定设置在机器人本体底部的行走机构，固定设置在机器人本体上的测量装置，以及固定安装在机器人本体上的放线装置；所述行走机构包括：对称设置在机器人本体前方一端的两组第一移动机构，位于第一移动机构后方且对称设置在机器人本体中间两侧的第二移动机构，以及对称安装在机器人本体后方的第三移动机构本发明行走机构采用具有随地面起伏转动调整的第一行走机构增加机器人本体在上坡下坡时的缓冲，使其适应多种地形和土质结构化的施工环境。