一种服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪

摘要

本发明公开了一种服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪，涉及服装金属挂件检测技术领域，具体为包括预设滑轨和吸附夹爪组件，所述预设滑轨的表面连接有电动滑车，所述电动伸缩杆的底部左侧表面设置有驱动电机，所述电机转轴一端贯穿电动伸缩杆底部侧壁的同时连接有电机箱，所述双向水泵的一侧连接有输水软管，所述吸附夹爪组件固定于电机箱的底部，该服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪，采用磁性吸附对挂件进行夹取，避免挂件表面因受力不均产生受损，保持挂件完整度，同时可一次性完成挂件所有面与感应触板的接触，无需二次夹持，有利于提高检测效率，且结构简单合理，具有生产成本低的优势，有利于大规模推广。

说明书

技术领域

本发明涉及服装金属挂件检测技术领域，具体为一种服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪。

背景技术

服装金属挂件就是配合绳链悬挂于服装上用于装饰点缀的金属挂件，现有一种金属挂件整体呈六角扁平状具有一定厚度，表面设计有品牌纹饰，其在加工后需要通过抽检的方式进行尺寸检测，流程是将挂件不同面依次置于感应触板上进行感应，并由计算机软件进行换算检测，而为了提高检测效率通常是采用机械夹爪，也就是机械臂随机对生产线上加工后的挂件进行夹取并移送至感应触板上进行感应。

现有的机械夹爪加夹取挂件时力度不易掌控，易导致挂件表面受损，且无法一次性完成所有面的检测，至少需要两次夹取才能完成一个挂件所有面的检测，不利于提高工作效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪，解决了上述背景技术中提出现有的机械夹爪加夹取挂件时力度不易掌控，易导致挂件表面受损，且无法一次性完成所有面的检测，至少需要两次夹取才能完成一个挂件所有面的检测，不利于提高工作效率的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪，包括预设滑轨和吸附夹爪组件，所述预设滑轨的表面连接有电动滑车，且电动滑车的底部固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部左侧表面设置有驱动电机，且驱动电机靠近电动伸缩杆竖直中轴线的一侧连接有电机转轴，所述电机转轴一端贯穿电动伸缩杆底部侧壁的同时连接有电机箱，所述电动伸缩杆的底部右侧表面固定有冷却水箱，且冷却水箱的内部设置有双向水泵，所述双向水泵的一侧连接有输水软管，所述电机箱的内部固定有调节电机，所述吸附夹爪组件固定于电机箱的底部，所述吸附夹爪组件包括电磁吸附板、吸附凹槽、丝绸垫、液压室、活塞调节夹爪板、复位弹簧、电动推杆、下压板、转动磁板、推杆转轴和微型推杆，且电磁吸附板的底部开设有吸附凹槽，所述吸附凹槽的内表面设置有丝绸垫，所述电磁吸附板的两侧内部开设有液压室，且液压室的内部设置有活塞调节夹爪板，所述活塞调节夹爪板的外壁包裹有复位弹簧，所述电磁吸附板的一侧中部嵌入有电动推杆，且电动推杆靠近电磁吸附板中轴线的一侧连接有下压板，所述电磁吸附板的中部连接有转动磁板，且转动磁板的一侧连接有推杆转轴，所述转动磁板的下方设置有微型推杆，且微型推杆与电磁吸附板相固连。

可选的，所述电动伸缩杆通过电动滑车与预设滑轨之间构成滑动结构，且驱动电机与电动伸缩杆之间呈垂直状分布。

可选的，所述电机箱与电动伸缩杆之间呈活动连接，且电机箱通过电机转轴与驱动电机之间构成旋转结构，而且驱动电机与电动伸缩杆之间呈固定连接。

可选的，所述输水软管呈螺旋状缠绕于驱动电机、电机箱的表面，且输水软管通过双向水泵与冷却水箱之间构成连通状结构。

可选的，所述液压室之间关于电磁吸附板的竖直中轴线对称分布，且液压室通过输水软管与冷却水箱之间构成连通状结构。

可选的，所述活塞调节夹爪板通过复位弹簧与液压室之间构成弹性结构，且活塞调节夹爪板通过复位弹簧、双向水泵与冷却水箱之间构成伸缩结构。

可选的，所述推杆转轴与调节电机之间呈固定连接，且转动磁板通过推杆转轴与调节电机之间构成转动结构，而且转动磁板通过推杆转轴构成伸缩结构。

可选的，所述下压板通过电动推杆构成升降结构，且下压板与电磁吸附板之间构成嵌入式结构。

可选的，所述微型推杆通过电磁吸附板构成半包围结构，且微型推杆的中轴线与电磁吸附板的中轴线呈垂直状分布。

本发明提供了一种服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪，具备以下有益效果：

1．该服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪，通过电磁吸附板采用电磁吸附挂件实现挂件的夹持，可避免普通夹爪施力不加导致挂件表面受损的情况产生，且电磁吸附板通过电动伸缩杆升降可完成挂件下表面的检测，再通过驱动电机可使挂件旋转90°，并配合下压板的下压与转动磁板的转动可依次实现挂件所有侧面与感应触板的接触，并通过微型推杆的伸出可抵动挂件使其翻面使得挂件另一面与感应触板接触感应，从而一次性完成检测，无需二次夹持，有利于提高检测效率，提高抽检次数，并根据检测结果对挂件生产方式加以调整，有利于提高产品质量。

2．该服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪，电磁吸附板吸附挂件，并由冷却水箱向液压室注入水体使得活塞调节夹爪板伸出从推动挂件于吸附凹槽内部进行移动，有利于调节挂件位置，方便转动磁板吸附住挂件中心部位，且由于吸附凹槽内部设置有丝绸垫，丝绸垫呈柔性结构且表面光滑使得挂件移动调整位置时不会受到磨损。

3.该服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪，通过输水软管输送水体时由于输水软管缠绕于驱动电机与电机箱外表面，有利于吸收热量，降低温度，从而避免过热，有利于延长调节电机与驱动电机的使用寿命，而且输水软管与外部空气接触，在吸收热量的同时又会与外部空气完成热交换，从而避免水体长时间受热升温。

4．该服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪，转动磁板、微型推杆缩回时其侧面凹于丝绸垫表面，有利于降低体积，避免干扰到挂件的位置调整移动，而转动磁板、微型推杆伸出时又可调整挂件表面朝向，方便检测工作的进行，而且该结构简单合理，方便使用，有利于降低生产成本。

5.该服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪，采用磁性吸附对挂件进行夹取，避免挂件表面因受力不均产生受损，保持挂件完整度，同时可一次性完成挂件所有面与感应触板的接触，无需二次夹持，有利于提高检测效率，且结构简单合理，具有生产成本低的优势，有利于大规模推广。

附图说明

图1为待检测服装金属挂件示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明电磁吸附板正面剖视结构示意图；

图4为本发明电磁吸附板旋转后侧视结构示意图；

图5为本发明电磁吸附板侧面剖视结构示意图；

图6为本发明图5中A处放大结构示意图；

图7为本发明图5中B处放大结构示意图。

图中：1、预设滑轨；2、电动滑车；3、电动伸缩杆；4、驱动电机；5、电机转轴；6、电机箱；7、冷却水箱；8、双向水泵；9、输水软管；10、调节电机；11、吸附夹爪组件；12、电磁吸附板；13、吸附凹槽；14、丝绸垫；15、液压室；16、活塞调节夹爪板；17、复位弹簧；18、电动推杆；19、下压板；20、转动磁板；21、推杆转轴；22、微型推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪，包括预设滑轨1和吸附夹爪组件11，预设滑轨1的表面连接有电动滑车2，且电动滑车2的底部固定有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的底部左侧表面设置有驱动电机4，且驱动电机4靠近电动伸缩杆3竖直中轴线的一侧连接有电机转轴5，电机转轴5一端贯穿电动伸缩杆3底部侧壁的同时连接有电机箱6，电动伸缩杆3通过电动滑车2与预设滑轨1之间构成滑动结构，且驱动电机4与电动伸缩杆3之间呈垂直状分布，电机箱6与电动伸缩杆3之间呈活动连接，且电机箱6通过电机转轴5与驱动电机4之间构成旋转结构，而且驱动电机4与电动伸缩杆3之间呈固定连接，电动伸缩杆3的底部右侧表面固定有冷却水箱7，且冷却水箱7的内部设置有双向水泵8，双向水泵8的一侧连接有输水软管9，输水软管9呈螺旋状缠绕于驱动电机4、电机箱6的表面，且输水软管9通过双向水泵8与冷却水箱7之间构成连通状结构，电动伸缩杆3通过电动滑车2沿设计好的预设滑轨1路径进行移动，从而将挂件从固定上料位置移动至感应触板上方，且驱动电机4通过电机转轴5可带动电机箱6旋转90°与感应触板之间呈直角状分布，从而方便挂件侧面直面感应触板，且通过双向水泵8可将冷却水箱7内部的水体输入输水软管9内部，而输水软管9呈螺旋状缠绕于驱动电机4、电机箱6的表面，有利于吸收热量，降低温度，从而避免过热，有利于延长调节电机10与驱动电机4的使用寿命，而且输水软管9与外部空气接触，在吸收热量的同时又会与外部空气完成热交换，从而避免水体长时间受热升温。

电机箱6的内部固定有调节电机10，吸附夹爪组件11固定于电机箱6的底部，吸附夹爪组件11包括电磁吸附板12、吸附凹槽13、丝绸垫14、液压室15、活塞调节夹爪板16、复位弹簧17、电动推杆18、下压板19、转动磁板20、推杆转轴21和微型推杆22，且电磁吸附板12的底部开设有吸附凹槽13，吸附凹槽13的内表面设置有丝绸垫14，电磁吸附板12的两侧内部开设有液压室15，且液压室15的内部设置有活塞调节夹爪板16，活塞调节夹爪板16的外壁包裹有复位弹簧17，电磁吸附板12的一侧中部嵌入有电动推杆18，且电动推杆18靠近电磁吸附板12中轴线的一侧连接有下压板19，电磁吸附板12的中部连接有转动磁板20，且转动磁板20的一侧连接有推杆转轴21，转动磁板20的下方设置有微型推杆22，且微型推杆22与电磁吸附板12相固连，液压室15之间关于电磁吸附板12的竖直中轴线对称分布，且液压室15通过输水软管9与冷却水箱7之间构成连通状结构，活塞调节夹爪板16通过复位弹簧17与液压室15之间构成弹性结构，且活塞调节夹爪板16通过复位弹簧17、双向水泵8与冷却水箱7之间构成伸缩结构，推杆转轴21与调节电机10之间呈固定连接，且转动磁板20通过推杆转轴21与调节电机10之间构成转动结构，而且转动磁板20通过推杆转轴21构成伸缩结构，下压板19通过电动推杆18构成升降结构，且下压板19与电磁吸附板12之间构成嵌入式结构，微型推杆22通过电磁吸附板12构成半包围结构，且微型推杆22的中轴线与电磁吸附板12的中轴线呈垂直状分布，电磁吸附板12通过电动伸缩杆3移动至挂件上方并下降通电从而吸附住挂件，此时挂件一侧抵于下压板19侧面，再沿预设滑轨1路径进行移动，使挂件从固定上料位置移动至感应触板上方，此过程中双向水泵8通过输水软管9将水体注入液压室15内部，此时活塞调节夹爪板16伸出推动挂件调节位置，由于吸附凹槽13内部设置有丝绸垫14，丝绸垫14呈柔性结构且表面光滑使得挂件移动调整位置时不会受到磨损，位置调整后水体回至冷却水箱7内，此时活塞调节夹爪板16通过复位弹簧17复位，再使电磁吸附板12携带挂件下降贴于感应触板表面，由于吸附凹槽13的深度尺寸小于挂件的厚度尺寸，并在电磁吸附板12的压力作用下使得挂件下表面紧密贴于感应触板表面，至此完成挂件一面的检测感应，之后驱动电机4通过电机转轴5可带动电机箱6旋转90°使得挂件侧面直面感应触板表面，此时电磁吸附板12再次下降靠近感应触板表面，由电动推杆18推动下压板19使得挂件侧面下降贴于感应触板表面进行检测，再使推杆转轴21伸出使得挂件离开吸附凹槽13内部并通过调节电机10带动推杆转轴21使得转动磁板20转动60°，从而替换挂件侧面使下一侧面直面感应触板，再通过电磁吸附板12下降完成检测感应，不断重复此操作直至挂件所有侧面全部检测完毕，接着微型推杆22伸出抵住挂件底部使其底部平移，而挂件上表面贴于丝绸垫14表面下滑，从而使得挂进另一面朝向感应触板表面，此时电磁吸附板12通过驱动电机4回转90°并通过电动伸缩杆3下将对挂件已检测过的表面进行吸附同时给予压力完成挂件最后一面的检测，从而一次性完成检测，无需二次夹持，有利于提高检测效率，提高抽检次数，并根据检测结果对挂件生产方式加以调整，有利于提高产品质量，且通过电磁吸附板12采用电磁吸附挂件实现挂件的夹持，可避免普通夹爪施力不加导致挂件表面受损的情况产生，而且由于吸附凹槽13内部设置有丝绸垫14，丝绸垫14呈柔性结构且表面光滑使得挂件移动调整位置时不会受到磨损。

综上，该服装金属挂件检测用具有防夹损功能的机械夹爪，使用时，首先电动伸缩杆3通过电动滑车2沿设计好的预设滑轨1路径进行移动至挂件上方再下降，由电磁吸附板12通电吸附住挂件，此时挂件一侧抵于下压板19侧面，再沿预设滑轨1路径进行移动，使挂件从固定上料位置移动至感应触板上方，此过程中双向水泵8通过输水软管9将水体注入液压室15内部，此时活塞调节夹爪板16伸出推动挂件调节位置，且输水软管9呈螺旋状缠绕于驱动电机4、电机箱6的表面，有利于吸收热量，降低温度，从而避免过热，接着由于吸附凹槽13内部设置有丝绸垫14，丝绸垫14呈柔性结构且表面光滑使得挂件移动调整位置时不会受到磨损，位置调整后水体回至冷却水箱7内，此时活塞调节夹爪板16通过复位弹簧17复位，再使电磁吸附板12携带挂件下降贴于感应触板表面，由于吸附凹槽13的深度尺寸小于挂件的厚度尺寸，并在电磁吸附板12的压力作用下使得挂件下表面紧密贴于感应触板表面，至此完成挂件一面的检测感应，之后驱动电机4通过电机转轴5可带动电机箱6旋转90°使得挂件侧面直面感应触板表面，此时电磁吸附板12再次下降靠近感应触板表面，由电动推杆18推动下压板19使得挂件侧面下降贴于感应触板表面进行检测，再使推杆转轴21伸出使得挂件离开吸附凹槽13内部并通过调节电机10带动推杆转轴21使得转动磁板20转动60°，从而替换挂件侧面使下一侧面直面感应触板，再通过电磁吸附板12下降完成检测感应，不断重复此操作直至挂件所有侧面全部检测完毕，再由微型推杆22伸出抵住挂件底部使其底部平移，而挂件上表面贴于丝绸垫14表面下滑，从而使得挂进另一面朝向感应触板表面，此时电磁吸附板12通过驱动电机4回转90°并通过电动伸缩杆3下将对挂件已检测过的表面进行吸附同时给予压力完成挂件最后一面的检测，最后检测完成后电磁吸附板12吸附挂件离开感应板并沿预设滑轨1传送至预定位置，再对生产线上加工后的挂件进行抽取即可。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。