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陈勉; 王进; 温云; 陆国栋; 陈健;
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室;
浙江杭州310027;
宁波舒普机电科技有限公司;
浙江宁波315000;
浙江纺织服装职业技术学院;
浙江宁波315211;
穿鞋带机; 机械手; 夹爪; 连接件; 多目标优化;
机译:智能机器人夹爪的设计与应用用于精确和容错电子连接器配合的智能机器人夹爪的设计和应用
机译:Groeneveldt夹爪不断发展-夹爪专家
机译:通过使用为Fanuc机器人实现的快速释放夹爪更换系统,基于Profibus接口的伺服和气动2指并联夹爪的连接和驱动
机译:自动排列钻管系统机械夹爪的结构设计
机译:新型并联连续机器人夹爪及其建模
机译:多功能性和机械起源:夹爪蚂蚁的弹道下颌推进
机译:软机械手和夹爪:综述
机译:基于进化算法的涡轮机械多学科多目标优化设计
机译:用于自动将拉紧的电缆固定到车辆上和从车辆上分离的夹具-具有固定夹和活动夹爪,这些夹爪通过臂和杠杆延伸,杠杆与固定夹爪一起控制电缆上的活动夹爪的打开或关闭,包括可将夹爪放在一起的柔性环
机译:夹爪,一种用于改变夹爪的至少一个物品钳口的方法,以及具有这种夹爪的可自由编程的机械手的方法
机译:一小部分鞋带扣,分离和定位装置,具有安装在具有旋转臂的工业机器人的普通夹爪上的鞋带扣,其中,带扣在成组的固定位置具有固定钩的位置被移除
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