机械夹爪装置及具有该机械夹爪装置的机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械夹爪装置及具有该机械夹爪装置的机械手，该机械夹爪装置包括舵机、转动件、至少两个连接件、至少两个滑动件、导轨和至少两个夹爪部件，所述转动件分别通过至少两个所述连接件与至少两个所述滑动件连接，至少两个所述滑动件安装于所述导轨，至少两个夹爪部件固定安装于至少两个所述滑动件。基于上述结构，所述舵机驱动所述转动件旋转，可使得至少两个所述滑动件彼此靠近或者彼此远离，从而使得所述舵机通过控制所述转动件的旋转角度调节至少两个所述夹爪部件之间夹持力的大小。