交通灯状态识别方法、装置及车辆

摘要

本申请公开了一种交通灯状态识别方法、装置及车辆，以至少解决现有的交通灯识别方案存在局限性和精度不高的问题。所述交通灯状态识别方法包括：监控车辆的位置信息；获取地图云平台提供的、与当前时刻所述车辆的位置信息相关联的目标交通灯的信号状态参数，所述信号状态参数包括所述目标交通灯的开启时刻、所述目标交通灯的信号状态切换顺序以及所述目标交通灯的各种信号状态的持续时长；基于所述目标交通灯的信号状态参数，确定当前时刻所述目标交通灯指示的信号状态。