一种基于术前模型和术中超声图像的消融规划检验方法

摘要

本发明提供了一种基于术前模型和术中超声图像的消融规划检验方法，获取CT图像，并根据CT图像规划消融路径；获取CT图像中所规划的消融路径的边界；获取实时的超声图像，并将超声图像与CT图像进行配准；在配准后的超声图像中建立所规划的消融路径的边界；获取超声图像中消融穿刺器械的边界，并将消融穿刺器械的边界与超声图像中所规划的消融穿刺路径的边界进行对比，若消融穿刺器械的边界侵入消融穿刺路径的边界外，则进行提醒。该基于术前模型和术中超声图像的消融规划检验方法具有简单直观、安全准确的优点。