一种基于动态规划的道路图像分割算法

摘要

非结构化环境的道路分割是移动机器人视觉导航的一个重要研究内容.本文利用图像边缘信息对道路边沿定位的精确性和彩色信息对道路区域分割的适应性,在彩色分割结果和边缘信息之间进行动态规划求解,提出了一种非结构化道路区域检测的新方法.实验结果表明:本文提出的分割方法可以有效地分割出道路区域,对各种环境具有良好的适应性.