一种用于追踪供应链货物流的监管系统

摘要

本发明公开了一种用于追踪供应链货物流的监管系统，包括自动条码扫描机、无线数据传输模块、车载终端模块和货物配送中心终端在伺服电机带动传达滚筒转动，使得货物可以在传输带上输送，可减轻操作员手动扫码的麻烦，提高扫码录入的速度，三个条码扫描相机分别对货物进行扫码，大大提高条码扫描相机扫描的准确性与便捷性，螺钉螺纹贯穿支持块的上端，且螺纹插入支撑架相对的一侧，减少自动条码扫描机的占地空间，便于携带，拉动固定件将卡片从上加强块内拉出，再旋转下支撑块，待下支撑块旋转度后，松开固定件，进一步提高自动条码扫描机的占地空间，便于携带，卡片的设置，配合复位弹簧的挤压力，大大提高下支撑块支撑时的稳固性。

说明书

技术领域

本发明涉及供应链货物监控技术领域，具体为一种用于追踪供应链货物流的监管系统。

背景技术

供应链的概念是从扩大的生产概念发展而来，对供应链的定义为"供应链是围绕核心企业，从配套零件开始到制成中间产品及最终产品、最后由销售网络把产品送到消费者手中的一个由供应商、制造商、分销商直到最终用户所连成的整体功能网链结构"，而在供应链中销售网络的货物流通追踪监管非常重要。

然而在现有的销售网络的货物流通追踪监管中对货物进行扫码时，要么是超大型扫码机器，这种机器携带非常不方便，占用空间大，购买费用高，无法在小众供应链货物流通追踪监管中方便使用；要么是小型扫码机，这种机器扫码速度慢，工作效率低，操作员工作量大，在货物送达终端扫码时也是如此，且在传输带上对货物进行输送的过程中，货物在传输带上可能因传动速度造成移动，使得货物原始的输送方位发生变化，使得货物后续加工错乱，影响后续的加工效率，没有对货物再输送带上进行添加防护结构，也会导致货物在输送过程中从传输带上掉落的情况。

因此，推出了一种用于追踪供应链货物流的监管系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于追踪供应链货物流的监管系统，通过主伺服电机带动传达滚筒转动，进而带动传输带转动，使得货物可以在传输带上输送，减轻操作员手动扫码的麻烦，提高扫码录入的速度，在将无条码的面放在传输带上，第一条码扫描相机、第二条码扫描相机和第三条码扫描相机分别对货物进行扫码，扫到条码的条码扫描相机将信息传输到主控制器，设置三个条码扫描相机，在操作员简单的看下货物条码在哪个面后，放置在传输带上的货物条码无论在那一面均可被扫描到，大大提高条码扫描相机扫描的准确性与便捷性，螺钉螺纹贯穿支持块的上端，且螺纹插入支撑架相对的一侧，旋转出螺钉，减少自动条码扫描机的占地空间，便于携带，而且结构设计简单，制作成本低，进而使得购买成本低，在不使用自动条码扫描机时，拉动固定件将卡片从上加强块内拉出，在旋转下支撑块，待下支撑块旋转度后，松开固定件，进一步提高自动条码扫描机的占地空间，便于携带，卡片设置有四片，四片卡片呈十字形分布，在使用自动条码扫描机时，配合复位弹簧的挤压力，大大提高下支撑块支撑时的稳固性，保证自动条码扫描机在使用时的安全性，从而解决了上述背景中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于追踪供应链货物流的监管系统，包括自动条码扫描机、无线数据传输模块、车载终端模块和货物配送中心终端，自动条码扫描机通过无线数据传输模块与车载终端模块无线连接，车载终端模块通过无线数据传输模块与货物配送中心终端无线连接，且通过TCB协议进行相互信息连通，其特征在于：自动条码扫描机包括输送机构和扫码机构，扫码机构安装在输送机构的上端；

输送机构包括支持组件，其中一个支持组件的上端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端与传达滚筒的一端连接，且伺服电机与主控制器电连接，传达滚筒的另一端与伺服电机下端的支持组件相对的其中一个支持组件活动连接，传输带的一端套于传达滚筒的外侧，且另一端套于传动辊的外侧，传动辊的两侧分别与相对的支持组件活动连接，主控制器安装在靠近传动辊的其中一个支持组件的一侧，安装件的两端边角分别与四角设置的支持组件活动连接，蓄电池安装在安装件的上端中部；

扫码机构包括调节组件，支撑架的两端与调节组件活动连接，第一条码扫描相机安装在支撑架的一侧，且与支撑架相对的支撑架安装有第三条码扫描相机，第二条码扫描相机安装在支撑架的上端中部一侧，第一条码扫描相机、第二条码扫描相机和第三条码扫描相机分别与主控制器电连接。

优选的，伺服电机、主控制器、第一条码扫描相机、第二条码扫描相机与第三条码扫描相机分别与蓄电池电连接。

优选的，调节组件包括支持块和螺钉，螺钉螺纹贯穿支持块的上端，且螺纹插入支撑架相对的一侧。

优选的，主控制器的型号为6ED1052-1FB08-0BA0。

优选的，第一条码扫描相机、第二条码扫描相机与第三条码扫描相机的型号均为ES4650。

优选的，支持组件包括上加强块、下支撑块、固定件、复位弹簧、连接环和卡片，下支撑块上端下侧与上加强块活动连接，固定件贯穿上加强块的下端一侧，复位弹簧的一端与上加强块内侧固定连接，另一端与固定连接连接环，卡片环绕安装在固定件远离复位弹簧的一端外侧。

优选的，卡片设置有四片。

优选的，四片卡片呈十字形分布。

优选的，上加强块与固定件上设置的卡片端开设有相对应的卡槽。

优选的，所述安装件顶端一侧固定连接有两个安装框，所述安装框侧壁契合安装有固定螺柱。

优选的，所述安装框中部均固定卡接有安装柱，两个所述安装柱之间固定连接有安装架，所述安装架的内部开设有安装槽，所述安装槽中滑动连接有滑动块，所述滑动块底端固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有支撑板，所述安装架中固定安装有双向液压缸，所述双向液压缸的输出端固定连接在滑动块的一端,

所述支撑板的对应内侧固定连接有耐磨条，且耐磨条的厚度为两毫米。

优选的，所述主控制器(14)还用于：控制伺服电机(12)输出，进而使得传达滚筒(13)带动传输带(16)按照预计速度转动，其预计速度的确定包括：

A1、确定伺服电机的输出功率；

其中，P为伺服电机的输出功率，M为待传输货物的质量，g为重力加速度，n

A2、获得传输带的预计速度；

其中，V为传输带的预计速度，μ为传输带的预设阻力系数，s为滚筒的预设阻力系数，d是传输带的宽度，Gm为滚筒的重量，Hm为传输带的重量，Kw为传输货物的重量，H为传输距离。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明提出的一种用于追踪供应链货物流的监管系统，将货物放置在传输带上，通过主控制器将伺服电机打开，在伺服电机带动传达滚筒转动，进而带动传输带转动，使得货物可以在传输带上输送，减轻操作员手动扫码的麻烦，提高扫码录入的速度。

2.本发明提出的一种用于追踪供应链货物流的监管系统，在传输带输送货物前，简单的看下货物条码在哪个面，第一条码扫描相机、第二条码扫描相机与第三条码扫描相机的型号均为，在将无条码的面放在传输带上，在传输带输送下，第一条码扫描相机、第二条码扫描相机和第三条码扫描相机分别对货物进行扫码，扫到条码的条码扫描相机将信息传输到主控制器，主控制器的型号为6ED1052-1FB08-0BA0，可将编程好的货物信息在通过无线数据传输模块分别传输到车载终端模块和货物配送中心终端，而且设置三个条码扫描相机，在操作员简单的看下货物条码在哪个面后，放置在传输带上的货物条码无论在那一面均可被扫描到，大大提高条码扫描相机扫描的准确性与便捷性。

3.本发明提出的一种用于追踪供应链货物流的监管系统，螺钉螺纹贯穿支持块的上端，且螺纹插入支撑架相对的一侧，旋转出螺钉，在将调节组件旋转至与传输带垂直,在将螺钉向内旋转并螺旋插入支撑架相对的一侧，使得调节组件可以旋转调节，相反可将调节组件进行收缩，减少自动条码扫描机的占地空间，便于携带，而且结构设计简单，制作成本低，进而使得购买成本低。

4.本发明提出的一种用于追踪供应链货物流的监管系统，在不使用自动条码扫描机时，拉动固定件将卡片从上加强块内拉出，在旋转下支撑块，待下支撑块旋转度后，松开固定件，此时卡片卡入上加强块与固定件上设置的卡片端开设相对应的卡槽内，此时将下支撑块折叠收缩完成，进一步提高自动条码扫描机的占地空间，便于携带。

5.本发明提出的一种用于追踪供应链货物流的监管系统，卡片设置有四片，四片卡片呈十字形分布，在使用自动条码扫描机时，十字形分布的卡片，可最大程度的减小下支撑块的晃动，再配合复位弹簧的挤压力，大大提高下支撑块支撑时的稳固性，保证自动条码扫描机在使用时的安全性。

6.本发明提出的一种用于追踪供应链货物流的监管系统，通过将安装柱安装在安装框中，且通过固定螺柱进行固定安装，可以十分方便的将安装框进行拆卸与安装，利用双向液压缸带动滑动块在安装槽中进行滑动，从而可以调节支撑板位于传输带两侧的位置，可以根据不同的货物进行调节两个支撑板之间的距离，便于对货物进行输送处理，避免在传输带上对货物输送产生货物的位置变化，保证货物后续可以正常稳定的进行加工，保证了货物的加工包装效率，且也避免货物在输送过程中从传输带上掉落的情况。

附图说明

图1为本发明的工作系统框图；

图2为本发明的整体展开结构示意图；

图3为本发明的整体折叠结构示意图；

图4为本发明的输送机构立体结构示意图；

图5为本发明的扫码机构立体结构示意图；

图6为本发明的调节组件与支撑架一端剖切结构示意图；

图7为本发明的支持组件连接内部侧视图；

图8为本发明的支持组件连接内侧内部平面图；

图9为本发明的安装框的结构示意图；

图10为本发明的安装架的安装结构示意图；

图11为本发明的安装架的剖视图。

图中：1a、自动条码扫描机；1b、无线数据传输模块；1c、车载终端模块；1d、货物配送中心终端；1e、TCB协议；1、输送机构；11、支持组件；111、上加强块；112、下支撑块；113、固定件；114、复位弹簧；115、连接环；116、卡片；12、伺服电机；13、传达滚筒；14、主控制器；15、传动辊；16、传输带；17、安装件；18、蓄电池；2、扫码机构；21、调节组件；211、支持块；212、螺钉；22、支撑架；23、第一条码扫描相机；24、第二条码扫描相机；25、第三条码扫描相机；26、安装框；27、固定螺柱；28、安装柱；29、安装架；30、安装槽；31、双向液压缸；32、滑动块；33、连接块；34、支撑板；35、耐磨条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1，一种用于追踪供应链货物流的监管系统，包括自动条码扫描机1a、无线数据传输模块1b、车载终端模块1c和货物配送中心终端1d，自动条码扫描机1a通过无线数据传输模块1b与车载终端模块1c无线连接，车载终端模块1c通过无线数据传输模块1b与货物配送中心终端1d无线连接，且通过TCB协议1e进行相互信息连通，自动条码扫描机1a包括输送机构1和扫码机构2，扫码机构2安装在输送机构1的上端；在将货物通过自动条码扫描机1a扫描信息输入后，通过无线数据传输模块1b分别传输到车载终端模块c和货物配送中心终端1d，在TCB协议1e与无线数据传输模块1b的配合下，使得货物信息被货物配送中心终端1d实时追踪监管，在货物到达配送点后，再将货物从自动条码扫描机1a扫描，货物到达终端信息再次录入，再次传输到货物配送中心终端1d，货物配送成功。

实施例二：

请参阅图2-4，一种用于追踪供应链货物流的监管系统，输送机构1包括支持组件11，其中一个支持组件11的上端固定连接有伺服电机12，伺服电机12的输出端与传达滚筒13的一端连接，且伺服电机12与主控制器14电连接，伺服电机12和主控制器14分别与蓄电池18电连接传达滚筒13的另一端与伺服电机12下端的支持组件11相对的其中一个支持组件11活动连接，传输带16的一端套于传达滚筒13的外侧，且另一端套于传动辊15的外侧，传动辊15的两侧分别与相对的支持组件11活动连接，主控制器14安装在靠近传动辊15的其中一个支持组件11的一侧，安装件17的两端边角分别与四角设置的支持组件11活动连接，蓄电池18安装在安装件17的上端中部，将货物放置在传输带16上，通过主控制器14将伺服电机12打开，在伺服电机12带动传达滚筒13转动，进而带动传输带16转动，使得货物可以在传输带16上输送，减轻操作员手动扫码的麻烦，提高扫码录入的速度。

实施例三：

请参阅图5，一种用于追踪供应链货物流的监管系统，扫码机构2包括调节组件21，支撑架22的两端与调节组件21活动连接，第一条码扫描相机23安装在支撑架22的一侧，且与支撑架22相对的支撑架22安装有第三条码扫描相机25，第二条码扫描相机24安装在支撑架22的上端中部一侧，第一条码扫描相机23、第二条码扫描相机24和第三条码扫描相机25分别与主控制器14电连接，第一条码扫描相机23、第二条码扫描相机24与第三条码扫描相机25分别与蓄电池18电连接，在传输带16输送货物前，简单的看下货物条码在哪个面，第一条码扫描相机23、第二条码扫描相机24与第三条码扫描相机25的型号均为ES4650，在将无条码的面放在传输带16上，在传输带16输送下，第一条码扫描相机23、第二条码扫描相机24和第三条码扫描相机25分别对货物进行扫码，扫到条码的条码扫描相机将信息传输到主控制器14，主控制器14的型号为6ED1052-1FB08-0BA0，可将编程好的货物信息在通过无线数据传输模块1b分别传输到车载终端模块1c和货物配送中心终端1d，而且设置三个条码扫描相机，在操作员简单的看下货物条码在哪个面后，放置在传输带16上的货物条码无论在那一面均可被扫描到，大大提高条码扫描相机扫描的准确性与便捷性。

实施例四：

请参阅图6，一种用于追踪供应链货物流的监管系统，调节组件21包括支持块211和螺钉212，螺钉212螺纹贯穿支持块211的上端，且螺纹插入支撑架22相对的一侧，旋转出螺钉21，在将调节组件21旋转至与传输带16垂直,再将螺钉212向内旋转并螺旋插入支撑架22相对的一侧，使得调节组件21可以旋转调节，相反可将调节组件21进行收缩，减少自动条码扫描机1a的占地空间，便于携带，而且结构设计简单，制作成本低，进而使得购买成本低。

实施例五：

请参阅图7-8，一种用于追踪供应链货物流的监管系统，支持组件11包括上加强块111、下支撑块112、固定件113、复位弹簧114、连接环115和卡片116，下支撑块112上端下侧与上加强块111活动连接，固定件113贯穿上加强块111的下端一侧，复位弹簧114的一端与上加强块111内侧固定连接，另一端与固定连接连接环115，卡片116环绕安装在固定件113远离复位弹簧114的一端外侧，在不使用自动条码扫描机1a时，拉动固定件113将卡片116从上加强块111内拉出，在旋转下支撑块112，待下支撑块112旋转90度后，松开固定件113，此时卡片116卡入上加强块111与固定件113上设置的卡片116端开设相对应的卡槽内，此时将下支撑块112折叠收缩完成，进一步提高自动条码扫描机1a的占地空间，便于携带，卡片116设置有四片，四片卡片116呈十字形分布，在使用自动条码扫描机1a时，十字形分布的卡片116，可最大程度的减小下支撑块112的晃动，再配合复位弹簧114的挤压力，大大提高下支撑块112支撑时的稳固性，保证自动条码扫描机1a在使用时的安全性。

实施例六：

请参阅图9-11，一种用于追踪供应链货物流的监管系统，安装件17顶端一侧固定连接有两个安装框26，安装框26侧壁契合安装有固定螺柱27，安装框26中部均固定卡接有安装柱28，两个安装柱28之间固定连接有安装架29，安装架29的内部开设有安装槽30，安装槽30中滑动连接有滑动块32，滑动块32底端固定连接有连接块33，连接块33的底端固定连接有支撑板34，安装架29中固定安装有双向液压缸31，双向液压缸31的输出端固定连接在滑动块32的一端，支撑板34的对应内侧固定连接有耐磨条35，且耐磨条35的厚度为两毫米，通过将安装柱28安装在安装框26中，且通过固定螺柱27进行固定安装，可以十分方便的将安装框26进行拆卸与安装，利用双向液压缸31带动滑动块32在安装槽30中进行滑动，从而可以调节支撑板34位于传输带两侧的位置，可以根据不同的货物进行调节两个支撑板34之间的距离，便于对货物进行输送处理。

一种用于追踪供应链货物流的监管系统，所述主控制器14还用于：控制伺服电机12输出，进而使得传达滚筒13带动传输带16按照预计速度转动，其预计速度的确定包括：

A1、确定伺服电机的输出功率；

其中，P为伺服电机的输出功率，M为待传输货物的质量，g为重力加速度，n

A2、获得传输带的预计速度；

其中，V为传输带的预计速度，μ为传输带的预设阻力系数，s为滚筒的预设阻力系数，d是传输带的宽度，Gm为滚筒的重量，Hm为传输带的重量，Kw为传输货物的重量，H为传输距离。

有益效果：通过上述技术方案可以根据传输货物使得主控制器间接的控制传输带按照预计速度传输，这样不仅可以降低资源的浪费，有货物传输时传输运转，无货物传输时低速运转，而且传输带的传输速度和传输货物有关，可根据货物的质量重量调控传输速度，使得扫描机高效的扫描货物。

综上所述：本发明提出的一种用于追踪供应链货物流的监管系统，包括自动条码扫描机1a、无线数据传输模块1b、车载终端模块1c和货物配送中心终端1d，将货物放置在传输带16上，通过主控制器14将伺服电机12打开，在伺服电机12带动传达滚筒13转动，进而带动传输带16转动，使得货物可以在传输带16上输送，减轻操作员手动扫码的麻烦，提高扫码录入的速度，在传输带16输送货物前，简单的看下货物条码在哪个面，第一条码扫描相机23、第二条码扫描相机24与第三条码扫描相机25的型号均为ES4650，在将无条码的面放在传输带16上，在传输带16输送下，第一条码扫描相机23、第二条码扫描相机24和第三条码扫描相机25分别对货物进行扫码，扫到条码的条码扫描相机将信息传输到主控制器14，主控制器14的型号为6ED1052-1FB08-0BA0，可将编程好的货物信息在通过无线数据传输模块1b分别传输到车载终端模块1c和货物配送中心终端1d，而且设置三个条码扫描相机，在操作员简单的看下货物条码在哪个面后，放置在传输带16上的货物条码无论在那一面均可被扫描到，大大提高条码扫描相机扫描的准确性与便捷性，螺钉212螺纹贯穿支持块211的上端，且螺纹插入支撑架22相对的一侧，旋转出螺钉21，在将调节组件21旋转至与传输带16垂直，再将螺钉212向内旋转并螺旋插入支撑架22相对的一侧，使得调节组件21可以旋转调节，相反可将调节组件21进行收缩，减少自动条码扫描机1a的占地空间，便于携带，而且结构设计简单，制作成本低，进而使得购买成本低，在不使用自动条码扫描机1a时，拉动固定件113将卡片116从上加强块111内拉出，在旋转下支撑块112，待下支撑块112旋转90度后，松开固定件113，此时卡片116卡入上加强块111与固定件113上设置的卡片116端开设相对应的卡槽内，此时将下支撑块112折叠收缩完成，进一步提高自动条码扫描机1a的占地空间，便于携带，卡片116设置有四片，四片卡片116呈十字形分布，在使用自动条码扫描机1a时，十字形分布的卡片116，可最大程度的减小下支撑块112的晃动，再配合复位弹簧114的挤压力，大大提高下支撑块112支撑时的稳固性，保证自动条码扫描机1a在使用时的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。