一种二节隐藏轨生产装配线的固定轨组件组装线

摘要

本发明公开了一种二节隐藏轨生产装配线的固定轨组件组装线，在生产过程中，成品组装传送带逐一传输固定轨的过程中，弹簧架组件夹持件实现将弹簧架组件与固定轨配合的操作，利用弹簧架焊接机对弹簧架组件进行焊接，然后利用珠架组件夹持件将珠架组件与固定轨的凸缘插接配合，然后通过组装夹持机构将活动轨储料机上的活动轨组件与固定轨凸缘位置以及珠架组件插接配合，最后通过冲固定轨档位机构，对滑轨结构的相应位置进行冲压成型，由于冲压形成的压痕，有利于减少活动轨与固定轨分离的情况，最终形成固定轨组件的整体结构。以上，利用多台设备协调生产线生产节拍，节省人工，有利于提高生产效率和产品合格率。

说明书

技术领域

本发明涉及滑轨组装设备的技术领域，具体涉及一种二节隐藏轨生产装配线的固定轨组件组装线。

背景技术

滑轨又称为导轨、滑道、是指固定在家具的柜体上，供家具的抽屉或柜板出入活动的五金连接部件。适用于橱柜、家具等的抽屉连接。现有有一种二节隐藏轨，包括固定轨，固定轨滑动连接有活动轨，为了实现在向内挤压抽屉后，使活动轨能够自动滑出的功能，并且提高活动轨滑动运动的灵活性，减少卡死，故而在活动轨朝向固定轨内的一端设置弹簧架，且弹簧架内设置有弹簧组，利用弹簧组的复位作用，活动轨在滑入固定轨内时，弹簧架会首先与固定轨内壁卡接，当继续向内滑入活动轨时，则解除弹簧架与固定轨卡接的状态，并且由于弹簧组压缩而使活动轨自动推出向远离固定轨的方向滑动。目前的二节隐藏轨包括设置有弹簧架组件的固定轨组件、珠架组件和活动轨组件。

滑轨的组合装配，在早期和现阶段普遍现象，都是由单工位、单工序的人工配合辅助工具或冲床、压机进行单一的手动装配；装配过程时间长，需要多次周转（中转）到各个工位，由30多道单工位流水线形式装配成一件产品。因为人工手动装配的原因，导致装好的产品存在产品品质参差不齐，时间长，质量差，不好管控装配质量和装配时间进度。现有的固定轨组件在安装过程中，需要将弹簧架组件焊接在固定轨相应位置，然后将珠架组件与固定轨的类“L”型凸缘插接滑动，接着将活动轨组件同时与珠架组件和固定轨的凸缘插接滑动，从而实现固定轨组件的预安装，然后对滑轨的相应位置进行档位冲切，以减少活动轨组件与固定轨分离，而以上步骤基本是通过人工的方式进行操作，过程较为繁琐，随着人工成本的逐年增加，中国制造业质量的不断上升，公司业务范围增涨，迫切需求一种能够自动装配固定轨组件的全自动装配生产线。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自动装配固定轨组件的二节隐藏轨生产装配线的固定轨组件组装线。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种二节隐藏轨生产装配线的固定轨组件组装线，包括弹簧架组装机、珠架组装机和固定轨上料机，所述固定轨上料机沿传输方向末端设置有成品组装传送带，所述成品组装传送带的外周面置有若干固定轨治具，所述成品组装传送带的支架设置有将固定轨上料机上的固定轨逐一放置在所述成品组装传送带的固定轨治具上的固定轨夹持件，所述弹簧架组装机的出料位置设置有弹簧架组件传输带，所述弹簧架组件传输带朝向所述成品组装传送带设置，所述成品组装传送带的支架设置有将弹簧架组件传输带末端的弹簧架组件逐一移动至与固定轨治具上的固定轨配合的弹簧架组件夹持件，所述成品组装传送带的支架设置有对弹簧架组件与固定轨之间的连接点进行焊接的弹簧架组件焊接机，所述珠架组装机的出料位置设置有供珠架组件滑动的珠架组件滑轨，所述成品组装传送带的支架位于所述弹簧架焊接机和所述珠架组件夹持件之间设置有固定轨凸缘检测机构，所述成品组装传送带的支架位于所述弹簧架组件焊接机远离所述弹簧架组件夹持件的一侧设置有将珠架组件滑轨末端的珠架组件移动至与固定轨治具上的固定轨的凸缘插接配合的珠架组件夹持件，所述成品组装传送带的支架设置有将活动轨组件储料机上的活动轨组件移动至与所述固定轨治具上的固定轨的珠架组件插接配合的组装夹持机构，所述成品组装传送带的支架上位于所述组装夹持机构远离所述珠架组件夹持件的一侧设置有冲固定轨档位机构，所述成品组装传送带末端设置有成品下料机构。

本发明具有如下有益效果：

1、一种二节隐藏轨生产装配线的固定轨组件组装线，利用弹簧架组装机智能组装形成弹簧架组件，利用珠架组装机智能组装形成珠架组件，在生产过程中，利用固定轨夹持件将固定轨上料机上的固定轨夹持逐一放置在成品组装传送带的固定轨治具上，然后沿靠近成品下料机构的方向逐渐传递固定轨，当靠近弹簧架组件传输带时，利用弹簧架组件夹持件将弹簧架组件传输带末端的弹簧架组件经过夹持后放置至固定轨治具内的固定轨上，从而实现弹簧架组件与固定轨相应位置相互配合的作用，当固定轨和弹簧架组件整体移动至弹簧架组件焊接机下方时，利用弹簧架组件对固定轨上弹簧架组件进行焊接，从而实现固定弹簧架组件的作用，然后利用珠架组件夹持件移动珠架组件滑轨末端的珠架组件至与固定轨的凸缘插接配合，从而使珠架组件与固定轨组成一体结构，接着利用组装夹持机构将活动轨组件储料机上的活动轨组件移动至与固定轨和珠架组件整体滑动配合，从而形成整体的滑轨结构，然后移动至下料机构的位置。

2、另外的，通过设置固定轨凸缘检测机构，以便于在安装珠架组件之前对固定轨的凸缘位置进行检测其表面的平整情况，从而方便挑选出试装不合格的固定轨，最终达到提高生产合格率的有益作用；通过设置冲固定轨档位机构，利用冲固定轨档位机构对整体滑轨结构上的活动轨的外周面进行冲压成型，从而达到减少活动轨和珠架从固定轨上掉出的情况。

附图说明

图1为本发明滑轨成品（二节隐藏轨）的组成顺序图。

图2为本发明的二节隐藏轨生产装配线的结构示意图。

图3为本发明的另一视角的整体结构示意图。

图4为本发明的活动轨组件组装线的结构示意图。

图5为本发明的固定轨组件组装线的结构示意图。

图6为图3中A处的局部放大图。

图7为图3中B处的局部放大图。

图8为图4中C处的局部放大图。

图9为本发明的焊接夹具的结构示意图。

图10为本发明的连接片测力组件结构示意图。

图11为图3中D处的局部放大图。

图12为图4中E处的局部放大图。

图13为本发明的拔针测力组件结构示意图。

图14为本发明的活动轨组件检测装置的结构示意图。

图15为本发明的弹簧架选料机构的结构示意图。

图16为本发明的弹簧架组装机的结构示意图。

图17为图5中F处的局部放大图。

图18为图3中G处的局部放大图。

图19为本发明的珠架组件夹持件的结构示意图。

图20为本发明的组装夹持机构的结构示意图。

图21为图3中H处的局部放大图。

图22为图5中I处的局部放大图。

图23为图3中J处的局部放大图。

图24为本发明的冲固定轨档位机构的结构示意图。

图中：1-1、第一工作台；1-2、第一转盘；1-21、连接片治具；1-3、连接片振筛器；1-31、连接片输料轨；1-4、螺母振筛器；1-41、螺母输料轨；1-5、螺丝机；1-6、配件夹持件；1-7、连接片传输带；2、活动轨焊接机；3、活动轨上料机；4、活动轨夹持件；4-1、活动轨推动缸；4-2、活动轨固定台；4-3、活动轨升降缸；4-4、活动轨吸附板；4-41、吸孔；5、活动轨传送带；5-1、活动轨治具；5-2、活动轨定位缸；5-3、活动轨组件夹持件；6、焊接夹具；6-1、基座；6-11、卡口；6-12、滚轮；6-2、焊接电极块；6-3、活动轨出料缸；6-4、连接片定位块；6-5、焊接固定块；6-6、连接片压紧块；6-7、复位推动缸；6-8、楔形推动块；6-9、定位槽；7、连接片夹持件；7-1、连接片移动缸；7-2、连接片抓持缸；8、拔针送料装置；8-1、拔针振筛器；8-2、拔针定位板；8-21、拔针放置槽；8-3、拔针夹持件；8-31、拔针移动缸；8-32、拔针抓持缸；9、连接片测力组件；9-1、安装板；9-2、测力固定板；9-21、插接口；9-3、测力定位缸；9-4、连接片定位缸；9-41、检测传感器；9-5、动力缸；9-51、限位杆；9-52、圆弧限位块；9-6、测力杆；9-61、抵接块；10、拔针测力组件；10-1、测力紧固板；10-2、限位板；10-3、拔针测力缸；10-4、拔针测力杆；10-41、弯折块；10-42、限位槽；10-5、拔针固定块；10-6、测力限位缸；11、活动轨组件检测装置；11-1、固定杆；11-2、拔针检测件；11-21、第一连接块；11-22、第二连接块；11-23、第一连接杆；11-24、第一CCD镜头；11-25、第一连接板；11-26、第一CCD光源投射器；11-3、连接片检测件；11-31、第三连接块；11-32、第二连接杆；11-33、第四连接块；11-34、第三连接杆；11-35、第二CCD镜头；11-36、第二连接板；11-37、第二CCD光源投射器；12、活动轨组件储料机；13、弹簧架组装机；13-1、弹簧架组件传输带；13-2、弹簧架组件夹持件；14、弹簧架选料机构；14-1、第二工作台；14-2、弹簧架储料盒；14-3、插板组；14-4、弹簧架储料板；14-41、弹簧架储料槽；14-5、限位条；15、弹簧架安装装置；15-1、第三工作台；15-11、第二转盘；15-12、弹簧架治具；15-2、弹簧架进料缸；15-21、弹簧架夹持缸；15-3、二节滑块振筛器；15-31、二节滑块输料轨；15-32、二节滑块储料滑道；15-33、二节滑块夹持件；15-34、二节滑块进料缸；15-35、二节滑块夹持缸；15-4、二节连接件振筛器；15-41、二节连接件输料轨；15-42、二节连接件滑道；15-43、二节连接件夹持件；15-5、二节油管料斗； 15-51、二节油管夹持件；15-6、二节弹簧组装件；15-7、弹簧架组件搬运件；16、珠架组装机；16-1、珠架组件滑轨；17、固定轨上料机；18、成品组装传送带；18-1、固定轨治具；18-2、固定轨夹持件；18-3、弹簧架组件焊接机；19、固定轨凸缘检测机构；19-1、调试固定台；19-2、调试推动缸；19-3、试装块；20、珠架组件夹持件；20-1、珠架组装板；20-2、珠架推动缸；20-3、珠架固定板；20-4、珠架调试缸；20-5、弯折板；20-6、安装筒；20-61、导向条；20-7、珠架调节缸；20-8、珠架限制条；21、组装夹持机构；21-1、组装安装台；21-2、组装推动缸；21-3、电磁铁组件；21-31、电磁固定块；21-32、供电伸出缸；21-33、供电板；21-4、导电板；21-5、导电连接板；21-6、电磁板；21-61、齿条；21-7、齿轮；21-8、定位固定板；21-9、定位伸出缸；21-91、定位挡块；22、活动轨调节机构；22-1、调节固定架；22-2、调节伸出缸；22-3、调节固定板；22-4、卡接伸出缸；22-5、卡接板；22-51、卡槽；23、冲固定轨档位机构；23-1、档位螺丝；23-2、档位固定板；23-21、三角板；23-22、冲压板；23-23、冲压固定板；23-4、档位推动缸；23-5、铰接杆；23-6、动力杆；23-7、滑条；23-71、冲切模；23-8、冲压推动缸；23-81、冲压模；24、下料机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参照图1至图2所示，二节隐藏轨包括设置有弹簧架组件的固定轨、珠架组件和活动轨组件，其中活动轨组件包括呈类方筒形状的活动轨，活动轨的其一侧面开设有沿其长度方向延伸的开口，活动轨位于与其开口相邻侧面焊接有连接片，连接片焊接有螺母，螺母螺纹连接有调节螺丝，活动轨位于与连接片同侧的侧面焊接有拔针，拔针呈类“L”型设置，拔针的弯折开口朝向连接片设置；弹簧架组件包括二节弹簧架，二节弹簧架插接有二节滑块，二节滑块的卡接位卡接有二节连接件，二节连接件插接有二节油管，二节油管同时与二节弹簧架插接，二节连接件的卡接位插接有二节拉簧，安装了二节滑块、二节连接件、二节油管和二节拉簧的二节弹簧架倒扣插接安装在固定轨的卡槽内；珠架组件包括开设有滑槽的珠架，珠架的相应位置分别卡接安装有上下轮、小测轮和大侧轮（平头珠）。固定轨横截面呈类“凹”型设置，固定轨的其一开口边沿弯折设置有供珠架滑槽插接滑动的凸缘，活动轨的通道供珠架和固定轨的其一边沿插接滑动。

参照图2至图6所示，一种二节隐藏轨生产装配线的固定轨组件组装线，包括活动轨组件组装线和固定轨组件组装线，所述活动轨组件组装机包括连接片、螺母及调节螺丝组装机1、活动轨上料机3和活动轨焊接机2，活动轨焊接机2设置有焊接夹具6，焊接夹具6设置有供活动轨插接配合的卡口6-11（如图9所示），卡口6-11与活动轨焊接机2的焊接端正对设置，连接片、螺母及调节螺丝组装机1的出料位置设置有连接片传输带1-7，连接片传输带1-7朝向焊接夹具6传输，活动轨上料机3沿传送方向末端设置有活动轨传送带5，活动轨传送带5的外周面沿传送方向等间距设置有活动轨治具5-1，活动轨传送带5沿传送方向始端设置有将活动轨上料机3上的活动轨逐一放置在活动轨治具5-1上的活动轨夹持件4，活动轨传送带5的支架设置有推动活动轨与焊接夹具6的卡口6-11配合的活动轨定位缸5-2，活动轨焊接机2设置有将连接片、螺母及调节螺丝整体放置于焊接夹具6卡口6-11的活动轨上的连接片夹持件7，活动轨焊接机2的一侧设置有拔针送料装置8，活动轨传送带5的支架设置有将拔针送料装置8出料口处的拔针放置于焊接夹具6卡口6-11的活动轨上的拔针夹持件8-3，活动轨传送带5末端设置有活动轨组件储料机12，活动轨传送带5与活动轨组件出料机之间设置有将活动轨传送带5末端的活动轨组件逐一放置在活动轨组件储料机12上的活动轨组件夹持件5-3。

具体的，利用连接片、螺母及调节螺丝组装机将连接片、螺母和调节螺丝三者进行预装配形成整体结构，以便于进行后续的焊接操作，接着利用活动轨夹持件将活动轨上料机上的活动轨放置在活动轨传送带上的活动轨治具上，从而使活动轨保持相对稳定的状态，当活动轨经过活动轨焊接机时，在活动轨定位缸的推动定位作用下，从而使活动轨与焊接夹具上卡口配合，然后通过连接片夹持件将连接片传输带上的连接片、螺母和调节螺丝整体放置在连接片焊接机的焊接夹具的卡口位置，使得连接片、螺母和调节螺丝整体与卡口处的活动轨相互抵接，与此同时，利用拔针夹持件将拔针送料装置的出料口处的拔针夹持后移动至卡口处的活动轨上，然后利用活动轨焊接机对连接片、螺母和调节螺丝整体，以及拔针进行焊接，从而达到焊接固定的作用。在活动轨定位缸解除对与卡口正对的活动轨进行定位固定时，活动轨传送带活动轨组件传输至活动轨组件储料机进行初级存放，以便于进行下一步操作，从而使活动轨组件组装机能够智能组装操作，从而达到满足生产节拍，提高生产效率的作用。

参照图2至图6所示，固定轨组件组装机包括弹簧架组装机13、珠架组装机16和固定轨上料机17，珠架组装机16位于活动轨组件储料机12和弹簧架组装机13之间的位置，固定轨上料机17沿传输方向末端设置有成品组装传送带18，成品组装传送带18的外周面沿传送方向等间距设置有固定轨治具18-1，成品组装传送带18的支架设置有将固定轨上料机17上的固定轨逐一放置在成品组装传送带18的固定轨治具18-1上的固定轨夹持件18-2，固定轨夹持件18-2是由多种类型的气缸组件结合形成的可实现夹持和移动功能的机械结构，弹簧架组装机13的出料位置设置有弹簧架组件传输带13-1，弹簧架组件传输带13-1朝向成品组装传送带18设置，成品组装传送带18的支架设置有将弹簧架组件传输带13-1末端的弹簧架组件逐一移动至与固定轨治具18-1上的固定轨配合的弹簧架组件夹持件13-2，弹簧架组件夹持件13-2同样是由多种类型的气缸组件结合形成的可实现夹持和移动功能的机械结构。

具体的，利用多台上料机、出料机协调整线生产节拍的同时也节省了人工、人力，不用再手动移料或运转产品；同时在排除上工序或下工序的小故障时，起到存料、送料的作用。将固定轨、珠架、打油、弹簧架、活动轨所有合格部件同步组装，大大提高生产效率、简轻员工的劳动强度。关键点是机台通用性强，可以调节相关机台参数达到同类不同长度产品的生产要求。

更具体的，利用弹簧架组装机智能组装形成弹簧架组件，利用珠架组装机智能组装形成珠架组件，在生产过程中，利用固定轨夹持件将固定轨上料机上的固定轨夹持逐一放置在成品组装传送带的固定轨治具上，然后沿靠近成品下料机构的方向逐渐传递固定轨，当靠近弹簧架组件传输带时，利用弹簧架组件夹持件将弹簧架组件传输带末端的弹簧架组件经过夹持后放置至固定轨治具内的固定轨上，从而实现弹簧架组件与固定轨相应位置相互配合的作用，当固定轨和弹簧架组件整体移动至弹簧架组件焊接机下方时，利用弹簧架组件对固定轨上弹簧架组件进行焊接，从而实现固定弹簧架组件的作用，然后利用珠架组件夹持件移动珠架组件滑轨末端的珠架组件至与固定轨的凸缘插接配合，从而使珠架组件与固定轨组成一体结构，接着利用组装夹持机构将活动轨组件储料机上的活动轨组件移动至与固定轨和珠架组件整体滑动配合，从而形成整体的滑轨结构，最后，当固定轨治具上的整体滑轨结构移动至冲固定轨档位机构时，利用冲固定轨档位机构对整体滑轨结构上的活动轨的外周面进行冲压成型，从而达到减少活动轨和珠架从固定轨上掉出的情况，最终将成品移动至下料机构的位置。

参照图2至图6所示，成品组装传送带18的支架设置有对弹簧架组件与固定轨之间的连接点进行焊接的弹簧架组件焊接机18-3，珠架组装机16的出料位置设置有供珠架组件滑动的珠架组件滑轨16-1，成品组装传送带18的支架位于弹簧架组件焊接机18-3远离弹簧架组件夹持件13-2的一侧设置有将珠架组件滑轨16-1末端的珠架组件移动至与固定轨治具18-1上的固定轨的凸缘插接配合的珠架组件夹持件20，成品组装传送带18的支架设置有将活动轨组件储料机12上的活动轨组件移动至与固定轨治具18-1上的固定轨的珠架组件插接配合的组装夹持机构21，成品组装传送带18的支架上位于组装夹持机构21远离珠架组件夹持件20的一侧设置有冲固定轨档位机构23，成品组装传送带18末端设置有成品下料机构24。

参照图4至图7所示，连接片、螺母及调节螺丝组装机1包括第一工作台1-1，第一工作台1-1上通过驱动件转动设置有第一转盘1-2，驱动件为驱动电机，第一转盘1-2上沿圆周方向等角度设置有若干连接片治具1-21，第一工作台1-1设置有连接片振筛器1-3，连接片振筛器1-3的出料口连通有连接片输料轨1-31，连接片输料轨1-31远离连接片振筛器1-3的末端与第一转盘1-2的连接治具转盘形成的轨迹线正对设置，第一工作台1-1设置有螺母振筛器1-4，螺母振筛器1-4的出料口连通有螺母输料轨1-41，螺母输料轨1-41远离螺母振筛器1-4的末端与第一转盘1-2的连接治具转盘形成的轨迹线正对设置，第一工作台1-1设置有向连接治具上的螺母和连接片同时锁附上调节螺丝的螺丝机1-5，其中连接片振筛器1-3、螺母振筛器1-4和螺丝机1-5依次绕第一转盘1-2圆周方向呈角度间隔设置，第一工作台1-1滑动设置有将连接治具上配合好的连接片、螺母及调节螺丝整体移动至连接片传输带1-7上的配件夹持件1-6，配件夹持件1-6是由多种类型的气缸组合形成可实现夹持和移动功能的机械结构。

具体的，连接片、螺母及调节螺丝组装机1利用驱动电机时第一转盘1-2绕圆周方向间歇性地转动运动，然后一次利用连接片振筛器1-3的连接片出料轨将连接片逐一放置在连接片治具1-21上，接着利用螺母振筛器1-4的螺母输料轨1-41将螺母逐一放置在连接片治具1-21上的连接片上，最终利用螺丝机1-5将调节螺丝与连接片治具1-21上的连接片和螺母整体进行螺纹连接，从而实现形成整体配件的功能，最后通过配件夹持件1-6将连接片、螺母和调节螺丝整体的配件放置在连接片传输带1-7上，从而实现向活动轨焊接机2传递配件的功能，从而实现智能生产、高效生产的作用。

参照图4至图8所示，活动轨夹持件4包括与活动轨传送带5的支架锁附连接的活动轨推动缸4-1，活动轨推动缸4-1的伸出端与活动轨传送带5的传输方向一致，活动轨推动缸4-1的伸出端固定连接有活动轨固定台4-2，活动轨固定台4-2的顶面通过螺丝锁附连接有伸出端朝下设置的活动轨升降缸4-3，活动轨升降缸4-3的伸出端固定连接有活动轨吸附板4-4，活动轨吸附板4-4贯通有与抽气机相连通的吸孔4-41。具体的，通过设置活动轨夹持件4，利用活动轨推动缸4-1和活动轨升降缸4-3，实现活动轨吸附板4-4沿活动轨传送带5传送方向或高度方向移动的功能，通过将吸附板的吸附孔与抽气机相连通，从而使吸附板实现吸附活动轨的功能。

参照图7至图9所示，焊接夹具6包括与活动轨焊接机2的支架连接的基座6-1，基座6-1的底面设置有焊接电极块6-2，焊接电极块6-2与活动轨焊接机2的支架连接，焊接电极块6-2与卡口6-11相连通，卡口6-11位于基座6-1的顶面，开口的内侧壁嵌设有滚轮6-12，滚轮6-12的外周面与卡口6-11内壁共面设置，基座6-1设置有活动轨出料缸6-3，活动轨出料的伸出端与卡口6-11正对设置，且活动轨出料缸6-3的伸出端与活动轨定位缸5-2相互正对设置，基座6-1的顶面设置有连接片定位块6-4，连接片定位块6-4部分覆盖卡口6-11设置，基座6-1的顶面位于卡口6-11远离连接片定位块6-4的一侧设置有焊接固定块6-5，焊接固定块6-5朝向连接片定位块6-4的侧面弹性滑动设置有连接片压紧块6-6，连接片压紧块6-6位于焊接固定块6-5内的端面呈楔形面设置，基座6-1设置有复位推动缸6-7，复位推动缸6-7的伸出端设置有楔形推动块6-8，楔形推动块6-8与焊接固定块6-5插接，连接片定位块6-4和连接片压紧块6-6之间形成夹紧定位连接片的定位槽6-9；当复位推动缸6-7推动楔形推动块6-8与连接片压紧块6-6的楔形面抵接时，连接片压紧块6-6朝向连接片定位块6-4滑动。

具体的，通过设置焊接电极块6-2，能够提高活动轨焊接机2对活动轨上的连接片和拔针进行焊接的有效性，另外的，在利用焊接夹具6对活动轨进行焊接定位的过程中，利用活动轨定位缸5-2使活动轨与基座6-1的卡口6-11插接定位时，利用连接片夹持件7件连接片、螺母和调节螺丝整体配件放置在卡口6-11的活动轨上时，可以通过复位推动缸6-7，间接推动连接片压紧块6-6朝向连接片定位块6-4的位置移动，从而实现夹紧连接片整体配件的功能，以便于活动轨焊接对连接片进行有效焊接。

参照图4至图8所示，连接片夹持件7包括通过板材与活动轨传送带5的支架锁附连接的连接片移动缸7-1，连接片移动缸7-1的伸出端朝向焊接夹具6设置，连接片移动缸7-1的伸出端设置有连接片抓持缸7-2，从而实现连接片夹持件7夹持并移动连接片整体配件的功能；拔针送料装置8包括与活动轨传送带5的支架连接的拔针振筛器8-1，活动轨传送带5的支架设置有拔针定位板8-2，拔针定位板8-2开设有供拔针放置的拔针放置槽8-21，拔针振筛器8-1通过滑动轨道与拔针定位板8-2的拔针放置槽8-21相连通；拔针夹持件8-3包括通过板材与活动轨传送带5的支架锁附连接的拔针移动缸8-31，拔针移动缸8-31的伸出端朝向焊接夹具6设置，拔针移动缸8-31的伸出端连接有抓持拔针放置槽8-21内拔针的拔针抓持缸8-32。具体的，通过设置拔针送料装置8和拔针夹持件8-3，以便于通过拔针夹持件8-3实现将拔针移动至焊接夹具6上活动轨的位置，进而利用活动轨焊接进行焊接固定的功能。

参照图7至图10所示，为了能够有效检测活动轨焊接机2所焊接连接片的牢固情况。活动轨传送带5的支架位于焊接夹具6远离活动轨上料机3的一侧设置有连接片测力组件9，连接片测力组件9包括与活动轨传送带5的支架侧面连接的安装板9-1，安装板9-1靠近活动轨传动带传送面的一侧固定连接有测力固定板9-2，测力固定板9-2的顶面开设有供活动轨组件插入的插接口9-21，活动轨传送带5的支架设置有伸出端与插接口9-21正对的测力定位缸9-3，测力固定板9-2设置有连接片定位缸9-4，连接片定位缸9-4的伸出端与插接口9-21内活动轨组件的连接片位置正对设置，插接口9-21与固定板远离连接片定位缸9-4的侧面相连通；安装板9-1铰接有动力缸9-5，动力缸9-5的伸出端铰接有限位杆9-51，限位杆9-51远离动力缸9-5的一端与安装板9-1铰接，限位杆9-51远离动力缸9-5的一端一体连接有圆弧限位块9-52，动力缸9-5的长度方向与限位杆9-51的长度方向呈夹角设置，安装板9-1铰接有测力杆9-6，测力杆9-6与安装板9-1之间的铰接轴插接有扭簧，扭簧的一端与安装板9-1连接，扭簧的另一端与测力杆9-6连接，限位杆9-51的圆弧限位块9-52与测力杆9-6的一端抵接，测力杆9-6远离限位杆9-51的一端设置有抵接块9-61，连接片定位缸9-4的伸出端设置有检测传感器9-41，检测传感器9-41为压力传感器，抵接块9-61与连接片定位缸9-4的伸出端正对设置。

具体的，在对连接片焊接牢固情况进行检测的过程中，通过测力定位缸9-3将活动轨传送带5上的活动组件推动至与插接口9-21插接，从而使活动轨的连接片配件与练级片定位缸的伸出端相互正对，然后启动动力缸9-5，使得圆弧限位块9-52与测力杆9-6相互抵接，从而推动测力杆9-6的抵接块9-61朝向靠近测力定位缸9-3的伸出端的位置移动，进而从而实现对活动轨上的连接片的焊接牢固情况进行检测的作用。

参照图11至图13所示，为了能够有效检测活动轨焊接机2所焊接的拔针的牢固情况。活动轨传送带5的支架位于焊接夹具6远离活动轨上料机3的一侧设置有拔针测力组件10，拔针测力组件10包括与活动轨传送带5的支架连接的测力紧固板10-1，测力紧固板10-1远离活动轨传送带5的侧面设置有限位板10-2，限位板10-2凸出于紧固板朝向活动轨传送带5的侧面设置，限位板10-2设置有伸出端朝向活动轨传送带5设置的拔针测力缸10-3，拔针测力缸10-3的伸出端设置有拔针测力杆10-49-6，限位块设置有拔针固定块10-5，拔针固定块10-5拔针测力杆10-49-6贯通拔针固定块10-5设置，拔针测力杆10-49-6远离拔针测力缸10-3的一端一体连接有弯折块10-41，弯折块10-41沿拔针测力缸10-3伸出方向朝向活动轨传送带5的端面开设有限位槽10-42，限位槽10-42至活动轨传送带5传送面的距离等于活动轨治具5-1上活动轨组件的拔针至活动轨传送带5传送面的距离，活动轨传送带5的支架设置有伸出端与限位槽10-42正对的测力限位缸10-6。

参照图11至图14所示，为了能够检测活动轨上焊接的连接片配件和拔针的位置是否准确。活动轨传送带5的支架位于焊接夹具6远离活动轨上料机3的一侧设置有活动轨组件检测装置11，活动轨组件检测装置11包括与活动轨传送带5的支架连接的固定杆11-1，固定杆11-1设置有连接片检测件11-3和拔针检测件11-2，拔针检测件11-2包括均与固定杆11-1插接固定的第一连接块11-21和第二连接块11-22，第一连接块11-21插接固定有第一连接杆11-23，第一连接杆11-23远离第一连接块11-21的一端设置有拍摄端朝向连接片设置的第一CCD镜头11-24，第二连接块11-22连接有第一连接板11-25，第一连接板11-25远离第二连接块11-22的一端设置有第一CCD光源投射器11-26，第一CCD光源投射器11-26的背光端与第一CCD镜头11-24的照射端正对设置，第一CCD镜头11-24的检测端朝下设置，用于检测拔针的焊接位置是否准确。

连接片检测件11-3包括与固定杆11-1插接固定的第三连接块11-31，第三连接块11-31插接固定有第二连接杆11-32，第二连接杆11-32插接固定有第四连接块11-33，第四连接块11-33插接固定有第三连接杆11-34，第三连接杆11-34远离第三连接块11-31的一端设置有第二CCD镜头11-35，第二CCD镜头11-35的拍摄端朝向拔针设置，第三连接块11-31设置有第二连接板11-36，第二连接板11-36设置有第二CCD光源投射器11-37，第二CCD光源投射器11-37的照射端朝向拔针设置，第二CCD镜头11-35的检测端水平朝向活动轨传送带5设置，用于检测活动轨上的连接片配件焊接位置是否准确。

参照图15至图16所示，为实现弹簧架组件安装形成弹簧架功能。弹簧架组装机13包括弹簧架选料机构14和弹簧架安装装置15，弹簧架选料机包括第二工作台14-1，第二工作台14-1的顶面朝向弹簧架安装装置15倾斜向下设置，第二工作台14-1的顶面远离弹簧架安装装置15的一侧设置有弹簧架储料盒14-2，弹簧架储料盒14-2内底面靠近弹簧架安装装置15的一侧插接有插板组14-3，插板组14-3为若干呈锯齿形排列的板件，且每一板件的厚度均为弹簧架指定方向的厚度，第二工作台14-1内部设置有选料缸，选料缸的伸出端弹簧架储料盒14-2内设置，选料缸的伸出端与插板组14-3连接，弹簧架储料盒14-2靠近弹簧架安装装置15的外侧面设置有弹簧架储料板14-4，弹簧架出料板沿朝向弹簧架安装装置15的方向倾斜向下设置，弹簧架储料板14-4的顶面开设有弹簧架储料槽14-41，弹簧架储料槽14-41与弹簧架储料板14-4沿倾斜方向的两个端面相连通，弹簧架储料槽14-41与弹簧架储料盒14-2的顶面相连通，弹簧架储料板的顶面设置有限位条14-5，限位条14-5覆盖弹簧架储料槽14-41设置。

具体的，由于第二工作台14-1的顶面倾斜设置，因此向弹簧架储料盒14-2内放置弹簧架的时候，弹簧架会沿指定的位置进行收纳倾斜设置，由于插板组14-3呈锯齿形，因此在进行选料的过程中，可以将指定厚度的弹簧架放置在插板组14-3的锯齿位置，然后经过选料缸的伸缩作用，从而移动至弹簧架储料板14-4的弹簧架储料槽14-41的位置，与此同时，通过设置限位条14-5，有利于限制出料槽内的弹簧架从弹簧架储料槽14-41的槽口出掉出的情况。

参照图15至图16所示，弹簧架安装装置15包括第三工作台15-1，第三工作台15-1上通过驱动件转动设置有第二转盘15-11，第二转盘15-11的顶面绕圆周方向等角度设置有若干弹簧架治具15-12，第三工作台15-1顶面通过板材连接有弹簧架进料缸15-2，弹簧架进料缸15-2的伸出端朝向弹簧架储料板14-4设置，弹簧架进料缸的伸出端设置有用于夹持弹簧架储料槽14-41底部的弹簧架至弹簧架治具15-12上的弹簧架夹持缸15-21，第三工作台15-1顶面设置有二节滑块振筛器15-3，二节滑块振筛器连通有二节滑块输料轨15-31，二节滑块输料轨15-31远离二节滑块振筛器15-3的末端设置有二节滑块储料滑道15-32，第三工作台15-1设置有二节滑块夹持件15-33，二节滑块夹持件15-33包括通过板材与第三工作台15-1连接的二节滑块进料缸15-34，二节滑块进料缸15-34的伸出端长度方向与二节滑块出料滑道的长度方向一致，二节滑块进料缸15-34的伸出端设置有用于夹持二节滑块的二节滑块夹持缸15-35；第三工作台15-1设置有二节连接件振筛器15-4，二节连接件振筛器15-4连通有二节连接件输料轨15-41，二节连接件输料轨远离二节连接件振筛器15-4的末端设置有二节连接件滑道15-42，第三工作台15-1设置有夹持二节连接件滑道15-42末端的二节连接件至弹簧架治具15-12上的二节连接件夹持件15-43，二节连接件夹持件15-43是由多个多种类型的气缸组成形成具有夹持和移动功能的机械结构；

参照图15至图16所示，第三工作台15-1设置有二节油管料斗15-5，第三工作台15-1设置有二节油管储料板（图中未示出），二节油管储料板朝向二节油管料斗15-5出料口的端面开设有二节油管储料槽（图中未示出），二节油管储料板的出料口朝向二节油管储料槽设置，第三工作台15-1设置有夹持二节油管储料槽至弹簧架治具15-12上的二节油管夹持件15-51，二节油管夹持件 15-51是由多个多种类型的气缸组成形成具有夹持和移动功能的机械结构；第三工作台15-1设置有向弹簧架治具15-12上的半成品组装二节弹簧的二节弹簧组装件15-6，二节弹簧组装件15-6是由多个多种类型的气缸组成形成具有夹持和移动功能的机械结构；第三工作台15-1设置有将弹簧架治具15-12上的弹簧架组件移动至弹簧架组件传输带13-1上的弹簧架组件搬运件15-7，弹簧架组件搬运件15-7是由多个多种类型的气缸组成形成具有夹持和移动功能的机械结构。其中，弹簧架进料缸15-2、二节滑块振筛器15-3、二节连接件振筛器15-4、二节油管料斗15-5、二节弹簧组装件15-6依次绕第二转盘15-11呈角度分布设置，从而实现智能组装形成弹簧架组件的功能。

参照图4、图5和图17所示，由于珠架是插接滑动在固定轨的呈“L”型的凸缘位置，为了提高珠架安装过程的有效性。成品组装传送带18的支架位于弹簧架焊接机和珠架组件夹持件20之间设置有固定轨凸缘检测机构19，固定轨凸缘检测机构19包括与成品组装传送带18的支架连接的调试固定台19-1，调试固定台19-1设置有调试推动缸19-2，调试推动缸19-2的伸出端长度方向垂直于成品组装传送带18传送方向设置，调试推动缸19-2的伸出端设置有试装块19-3，试装块19-3贯通有呈类“L”型的试装槽（图中未示出），试装槽的延伸方向与调试推动缸19-2的伸出端的长度方向一致。具体的，同设置固定轨凸缘检测机构19，利用试装块19-3实现与固定轨的凸缘进行试装配，从而检测固定轨的凸缘位置是否存在弯曲变形的情况，进而提高装配的有效性，同时有利于降低装配的次品率。

参照图18 至图19所示，为了实现珠架组件夹持件20将珠架组装机16上的珠架组件安装到成品组装传送带18上的固定轨上的功能。珠架组件夹持件20包括与成品组装传送带18的支架连接的珠架组装板20-1，珠架组装板20-1设置有珠架推动缸20-2，珠架推动缸20-2的伸出端长度方向垂直于成品组装传送带18的传送方向，珠架推动缸20-2的伸出端连接有珠架固定板20-3，珠架固定板20-3顶面设置有珠架调节缸20-7，珠架调节缸20-7的伸出端与成品组装传送带18传送方向相互平行设置，珠架调节缸20-7的伸出端设置有弯折板20-5，弯折板20-5的侧面设置有安装筒20-6，安装筒20-6的长度方向与珠架推动缸20-2的伸出端的长度方向一致，安装筒20-6的横截面呈类“凹”型设置，安装筒20-6的类“凹”型开口朝下设置，安装筒20-6内设置有供珠架插接滑动的导向条20-61，导向条20-61的长度方向与安装筒20-6的长度方向一致，安装筒20-6与成品组装传送带18的支架顶面之间有间距，成品组装传送带18的支架位于安装筒20-6的下方设置有伸出端朝上设置的珠架调节缸20-7，珠架调节缸20-7的伸出端设置有珠架限制条20-8，珠架限制条20-8的长度方向与安装筒20-6的长度方向一致，珠架限制条20-8与导向条20-61正对设置。

具体的，珠架组件沿珠架组件滑轨16-1滑动至安装筒20-6内并且与导向条20-61滑动连接，通过移动珠架推动缸20-2的推动作用，可以移动安装筒20-6靠近固定轨的凸缘位置，且保持安装筒20-6与珠架组件滑轨16-1末端之间的间距小于珠架组件的长度，由于珠架组件滑轨16-1的珠架组件的推动作用，从而使珠架组件与固定轨的凸缘插接配合，另外的，当珠架组件安装至合适位置时，则可以通过珠架调节缸20-7的推动作用，从而使珠架限制条20-8与导向条20-61上的珠架相互抵接，从而限制后续的珠架继续向前滑动的情况，由此，实现安装珠架的操作。

参照图15和图20所示，为了实现将活动轨组件储料机12上的活动轨组件夹取后移动至与成品组装传送带18上的固定轨和珠架插接配合的功能。组装夹持机构21包括与成品组装传送带18的支架连接的组装安装台21-1，组装安装台21-1设置有组装推动缸21-2，组装推动缸21-2的伸出端朝向活动轨组件储料机12设置，组装推动缸21-2的伸出端连接有若干电磁铁组件21-3，电磁铁组件21-3包括电磁固定块21-31，电磁固定块21-31通过滑轨与组装安装台21-1滑动连接，相邻电磁铁组件21-3的电磁固定块21-31之间通过杆件相互连接设置，电磁固定块21-31设置有伸出端朝下设置的供电伸出缸21-32，供电伸出缸21-32的伸出端设置有供电板21-33，供电板21-33通过线路与电路板连接，供电板21-33与电磁固定块21-31滑动连接，供电板21-33的远离电磁固定板的一端固定连接有导电板21-4，若干导电板21-4固定连接有同一导电连接板21-5，导电连接板21-5的底端滑动连接有电磁板21-6，电磁板21-6沿朝向活动轨组件储料机12的方向滑动，导电板21-4的顶面通过驱动件转动设置有齿轮21-7，驱动件为驱动电机，电磁板21-6朝向导电板21-4的端面设置有齿条21-61，齿条21-61与齿轮21-7相互啮合设置；组装安装台21-1沿远离电磁铁组件21-3滑动方向的一侧设置有定位固定板21-8，定位固定板21-8设置有伸出端朝下设置的定位伸出缸21-9，定位伸出缸21-9的伸出端设置有定位挡块21-91，定位挡块21-91沿电磁跌组件滑动方向与电磁板21-6相互正对设置。

参照图21至图24所示，为了调节与固定轨插接安装的活动轨移动至合适的位置。成品组装传送带18位于组装夹持机构21和冲固定轨档位机构23之间设置有活动轨调节机构22，活动轨调节机构22包括与成品组装传送带18的支架连接的调节固定架22-1，调节固定架22-1设置有调节伸出缸22-2，调节伸出缸22-2的伸出端的伸出方向垂直于成品组装传送带18的传送方向设置，调节伸出缸22-2的伸出端设置有调节固定板22-3，调节固定板22-3与调节固定架22-1滑动连接，调节固定板22-3的顶面设置有伸出端朝下设置的卡接伸出缸22-4，卡接伸出缸22-4的伸出端设置有卡接板22-5，卡接板22-5与调节固定板22-3滑动连接，卡接板22-5的底端开设有卡槽22-51。具体的，通过在卡接板22-5上设置卡槽22-51，以便于将利用卡槽22-51与活动轨的连接片配件卡接，然后通过调节伸出缸22-2的伸缩作用，以调节活动轨至合适的位置。

参照图21至图24所示，为了对滑轨整体的活动轨的一端进行冲压成型，从而减少活动轨和珠架与固定轨分离的情况。成品组装传送带18的支架位于冲固定轨档位机构23的一侧设置有档位螺丝23-1，用于阻挡滑轨成品向下滑动，冲固定轨档位机构23包括与成品组装传送带18的支架连接的档位固定板23-2，档位固定板23-2的顶面设置有三角板23-21，三角板23-21设置有冲压板23-22，冲压板23-22平面垂直于三角板23-21平面设置，冲压板23-22远离三角板23-21的一侧设置有冲压固定板23-23，档位固定板23-2的顶面设置有档位推动缸23-4，档位推动缸23-4的伸出端铰接有铰接杆23-5，铰接杆23-5远离档位推动缸23-4的一侧铰接有动力杆23-6，动力杆23-6远离铰接杆23-5的一端与三角板23-21铰接，铰接杆23-5远离档位推动缸23-4的一端胶接有滑条23-7，滑条23-7贯通冲压板23-22设置，滑条23-7远离铰接杆23-5的一端设置有冲切模23-71，冲压固定板23-23设置有伸出端朝下设置有冲压推动缸23-8，冲压推动缸23-8的伸出端设置有冲压模23-81，冲切模23-71的冲切端和冲压模23-81的冲压端之间的交汇处与成品组装传送带18相互正对设置。具体的，通过铰接杆和动力杆形成连接杆，使得模具冲切是以杠杆加大冲压力为设计，脱模方式简易。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本发明权利保护范围之内。