一种能用于不同航速模式下的船舶动力分配方法

摘要

本发明涉及一种能用于不同航速模式下的船舶推力分配方法，包括以下步骤：(1)、建立船舶的各种推进器的推力计算数学模型；(2)、建立船舶的舵力计算数学模型；(3)、基于船舶的各种推进器推力计算数学模型和舵力计算数学模型建立船舶受力模型；(4)、基于各种推进器的功率消耗及分配效果最优建立优化目标函数，基于各种推进器的机械性能及船舶受力模型建立相应的约束条件；(5)、利用优化算法对优化目标函数进行求解，得到各个推进器的实际推力值。其能够利用双桨双舵+侧向推进器的组合实现低速和中高速模式下的推力分配优化问题。