基于M叶片变换的减小结构振动的转子控制系统

摘要

本发明涉及一种转子控制系统，其用于致动桨距可调节的转子叶片的变桨，以便减小风力涡轮机元件的振动(例如塔架振动)。确定桨距修改信号，该桨距修改信号基于诸如科尔曼变换的m叶片坐标变换。该m叶片坐标变换以第一信号和第二信号作为输入。第二信号通过使用具有正交相移滤波器相位响应的信号滤波器对第一信号进行滤波来确定。