一种基于单目视觉与毫米波雷达融合的目标检测方法

摘要

本发明涉及一种基于单目视觉与毫米波雷达融合的目标检测方法，包括以下步骤：S1：获取视觉图像和毫米波雷达数据；S2：基于平均透射率对输入视觉图像进行去雾预处理；S3：根据毫米波雷达数据进行有效目标筛选；S4：基于坐标变换和时间配准将有效目标与视觉图像融合，并获取融合后视觉图像中的兴趣区域；S5：使用神经网络对兴趣区域进行目标识别，获取视觉识别结果，并根据毫米波雷达数据获取毫米波雷达识别结果；S6：对毫米波雷达识别结果和视觉识别结果进行加权信息决策，得到最终的目标检测结果，与现有技术相比，本发明具有提高目标识别准确性和可靠性等优点。