一种基于毫米波雷达和视觉融合的夜间目标检测方法

摘要

本发明公开了一种基于毫米波雷达和视觉融合的夜间目标检测方法，具体为：预处理基于毫米波雷达检测的原始数据；利用摄像头采集与所述原始数据对应的原始图像；将毫米波雷达检测的有效目标点投影至原始图像上，生成感兴趣区域；针对感兴趣区域内的图像进行图像增亮；基于视觉深度学习，对图像中的有效目标进行分类；将目标类别与毫米波雷达所测定的所述有效目标的航迹相匹配。本发明利用相机采集原始图像数据，同时结合毫米波雷达的全天候工作特性，利用目标反射点在图像上生成感兴趣区域内进行图像增亮和目标检测，利用视觉深度学习的优势，实现对夜间行人、摩托车、汽车等目标的检测，同时有效增强夜间目标检测与跟踪的准确度。