基于嵌入式的酒店餐饮配送机器人

摘要

本发明涉及一种基于嵌入式的酒店餐饮配送机器人，属于机器人控制技术领域。该方案基于嵌入式控制系统，硬件上通过红外、图像、超声波等传感器模块进行准确的数据采集，通讯模块准确传输数据，再结合软件上的控制算法和逻辑功能，主要让机器人完成酒店餐饮配送功能，较为有效地提高了服务效率。