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一种基于嵌入式管理系统的可爬楼智能快递配送机器人

摘要

本实用新型公开一种基于嵌入式管理系统的可爬楼智能快递配送机器人,包括机器人主体和照明灯,所述机器人主体的前侧外部安装有照明灯,所述机器人主体的上端设置有双全景摄像头和激光雷达,所述激光雷达位于双全景摄像头的后侧,所述机器人主体的内部设置有货物收纳盒,所述机器人主体的下端设置有减震装置,所述减震装置的下端设置有机器人移动装置,三角履带式移动轮中的三个移动轮会进行翻转,三个移动轮之间翻转的高度会大于阶梯之间的高度,在通过三角履带式移动轮和轮式履带移动轮中履带板和地面的附着力,使得智能快递配送机器人能够攀爬楼梯,从而能够准时的将快递送达到收件人家中,从而避免双方均受到影响。

著录项

  • 公开/公告号CN214520233U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2021-10-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 兰州理工大学;

    申请/专利号CN202120834752.3

  • 发明设计人 王文轩;兰嘉嘉;何会鹏;庞朝磊;

    申请日2021-04-22

  • 分类号B25J11/00(20060101);

  • 代理机构37245 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙);

  • 代理人梁国海

  • 地址 730050 甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号

  • 入库时间 2022-08-23 01:24:20

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-03-28

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J11/00 专利号:ZL2021208347523 申请日:20210422 授权公告日:20211029

    专利权的终止

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