基于双目视觉的智能配送机器人平台设计

摘要

为提高配送机器人的定位精度与可靠性,设计了基于双目视觉的智能配送机器人平台,采用分布式控制实现机器人平台的整体设计,融合视觉SLAM、IMU与超声波雷达实现机器人精准定位,采用改进A*算法实现机器人的路径规划,基于QT软件开发了上位机监控终端,可实现对配送机器人的监测与控制.实践表明,该平台定位精度高、可靠性强,可满足配送机器人的功能要求.