基于分布估计算法的无人化发货仓承运货架空间规划方法

摘要

本发明涉及一种基于分布估计算法的无人化发货仓承运货架空间规划方法，包括以下步骤：1)建立承运货架空间模型；2)建立两类不同外形商品模型；3)以最大化满足订单数据需求为优化目标，以能够完整描述商品在货架上需满足的摆放规则为约束条件，建立货架空间规划优化问题方程；4)采用分布估计算法进行求解，最终得到优化规划方案。与现有技术相比，本发明具有提高效率，节省资源、求解速度高、实用性强、拓展性强等优点。