声明
摘要
1．1课题背景
1．2国内往外研究现状
1．2．1无人化工程机械产品研究现状
1．2．2无人化技术研究现状
1．3研究目的与意义
1．3．1课题研究目的
1．3．2课题研究意义
1．4研究内容与框架
1．4．1研究内容
1．4．2研究方法
1．4．3研究框架
第2章无人化工程机械调研与无人化技术研究
2．1无人化工程机械产品现状分析
2．1．1无人化工程机械产品分析
2．1．2无人化工程机械产品发展趋势与问题分析总结
2．2无人化技术在产品设计中的应用
2．2．1无人化技术在产品设计中的应用
2．2．2无人化技术对于工程机械产品的设计应用价值
2．2．3无人化技术在工程机械产品中的应用概述
2．2．4无人化技术在工程机械产品中的具体应用
2．3本章小结
第3章无人化工程机械用户研究
3．1用户研究
3．1．1问卷调查
3．1．2用户访谈
3．2用户情境的创建与分析
3．2．1创建用户角色模型
3．2．2创建用户情境
3．2．3情境分析
3．2．4创建用户需求模型
3．3无人化工程机械设计目标
3．4本章小结
第4章无人化工程机械设计要素分析
4．1功能要素分析
4．1．1产品功能点转化
4．1．2功能层级划分
4．2无人化系统分析
4．2．1无人化系统概述
4．2．2无人化系统工作流程分析
4．2．3数据采集系统设计分析
4．2．4运算系统与通信系统设计分析
4．2．5硬件系统故障指示设计分析
4．3CMF要素分析
4．3．1色彩要素分析
4．3．2材料要素分析
4．3．3表面处理工艺要素分析
4．4造型要素分析
4．5本章小结
第5章无人化工程机械设计实践—无人化推土机设计
5．1产品造型与结构布局设计
5．1．1草图方案构建
5．1．2三维模型构建
5．1．3产品LOGO设计
5．1．4产品内部结构布局设计
5．1．5图像采集装置增稳设计
5．2产品设计展示
5．3无人化系统设计
5．3．1硬件系统设计
5．3．2软件系统设计
5．3．3状态指示灯功能逻辑设计
5．4设计评价
5．5本章小结
总结与展望
附录
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表学术论文
山东大学;
