基于自动控制技术的仿生无人化苹果收集机器人设计

摘要

针对落地苹果收集过程中的费时、费力等问题,文章基于自动控制技术,设计了一款仿生无人化苹果收集机器人.详细阐述苹果自动收集机器人的结构特点和工作原理,并利用结构和数据方面进行推导,分析整个装置的可行性.与传统的收集果实方式相比较,仿生无人化苹果收集机器人不仅能够适应多种场合的复杂地形,还可以自动收集在地上散落的果实,将收集过程中对果实的损害降到最低,更有利于提高果农的效益,促进社会生产力的发展.